[实用新型]关节负载测试装置

说明书

本实用新型提供一种关节负载测试装置。该装置包括：支架、负载以及连接组件，所述支架上形成有用于与关节的输入端固定连接的固定部，所述连接组件的一端形成有用于与所述关节的输出端固定连接的连接部，所述负载固定在所述连接组件的另一端。本实用新型提供的关节负载测试装置，通过支架固定关节的输入端，利用连接组件将关节的输出端与负载固定连接，从而可以测试关节在负载状态下的运行是否正常，提高了机械臂关节测试的准确性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种关节负载测试装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，机械臂在各行业不断普及。机械臂通常包括多个关节，机械臂能否稳定、高效地运行与每个关节的性能息息相关，因此，在组装机械臂前需要对机械臂的每个关节进行测试，以保证其正常运行。

现有技术中，关节测试时，需要给关节通电，然后对关节下达运行指令，然后观察关节的输出端是否按照下达的指令运转。

但是，实际关节运转过程中都具有一定的负载，现有技术中的关节测试只是对关节不带负载情况进行测试，该测试结果准确性不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种关节负载测试装置，以克服现有技术中关节测试结果准确性不高的问题。

本实用新型提供一种关节负载测试装置，包括：支架、负载以及连接组件，所述支架上形成有用于与关节的输入端固定连接的固定部，所述连接组件的一端形成有用于与所述关节的输出端固定连接的连接部，所述负载固定在所述连接组件的另一端。

如上所述的关节负载测试装置，其中，所述连接组件包括负载杆以及法兰盘，所述法兰盘的端面形成有用于螺接所述输出端的螺孔；所述法兰盘的侧面形成有通孔，所述负载杆的一端穿设所述通孔，且所述法兰盘两侧的所述负载杆上分别固定有锁紧件，所述锁紧件抵靠在所述法兰盘上；所述负载固定在所述负载杆的另一端。

如上所述的关节负载测试装置，其中，所述锁紧件包括锁母，所述锁母内形成有第一螺纹孔，所述负载杆上形成有与所述第一螺纹孔螺接的螺纹段。

如上所述的关节负载测试装置，其中，所述锁母包括锥形侧面，所述锥形侧面的横截面面积从靠近所述法兰盘的一端向背离所述法兰盘的一端增大，且所述锥形侧面抵靠在所述通孔的内表面。

如上所述的关节负载测试装置，其中，两个所述锁母之间还设置有弹性件。

如上所述的关节负载测试装置，其中，所述锁紧件包括沿所述负载杆的圆周方向延伸的弧形本体以及设置在所述弧形本体两端的两个端部，所述端部上形成有连接孔，螺栓穿过两个所述连接孔与所述螺母配合，以将所述弧形本体压靠在所述负载杆上。

如上所述的关节负载测试装置，其中，所述连接组件，还包括拉杆，所述负载杆的另一端设置有安装盘，所述负载抵靠在所述安装盘的侧面；所述拉杆穿设所述负载与所述安装盘；所述拉杆的一端设置有抵靠所述负载的销钉，所述拉杆的另一端可转动连接有用于压靠所述安装盘的凸轮把手。

如上所述的关节负载测试装置，其中，所述负载套设在所述负载杆上，且所述负载两侧的所述负载杆上也设置有所述锁紧件，所述锁紧件抵靠在所述负载上。

如上所述的关节负载测试装置，其中，所述支架固定有套筒，所述套筒套设在所述输入端外，且所述套筒的侧面形成有用于穿设螺钉的第二螺纹孔，所述螺钉用于抵靠在所述输入端的侧面。

如上所述的关节负载测试装置，其中，所述支架的顶部形成有凹槽，且所述支架的顶部还螺接有调节件，所述调节件用于将所述输入端压靠在所述凹槽内。