[实用新型]升降移载机构

权利要求书

1.一种升降移载机构，用于下层输送线与至少一层上层输送线之间，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的料斗、移载机构、驱动机构、升降机构、控制器，所述料斗的一端铰接于机架上、另一端为自由端；所述移载机构设置于料斗内，下层输送线或上层输送线将工件送至移载机构上；所述驱动机构与移载机构相连接，用于工件的进料、工件的位置调正、工件的出料；所述升降机构与料斗的底部相连接，用于驱动料斗自由端的在下层输送线与上层输送线之间做升降运动；所述控制器用于电气控制。

2.根据权利要求1所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述料斗上设置有感应器，该感应器用于传输驱动机构、升降机构、料斗之间的动作信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述料斗与机架铰接处设置有铰接部，所述机架上设置有穿设于铰接部内的铰接轴。

4.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述移载机构包括移载传送带、移载主动轮、移载从动轮，所述移载传送带紧套于移载主动轮与移载从动轮之间；所述驱动机构驱动移载主动轮转动，并通过移载传送带同步带动移载从动轮。

5.根据权利要求4所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述驱动机构为马达，驱动机构的输出轴通过驱动皮带与移载主动轮传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种升降移载机构，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，升降机构的一端固定设置于机架底部上、另一端的推头与料斗的底部相连接并驱动料斗自由端的升降运动。