[实用新型]一种自动弯管装置

权利要求书

1.一种自动弯管装置，包括基座（1）、弯管机构（2）和上料装置（3），所述基座（1）上表面通过支撑柱连接有所述上料装置（3），所述基座（1）上表面设有弯管机构（2）；其特征在于，所述弯管机构（2）包括滑动板（5）、夹紧板（6）、驱动机构（7）、伸缩机构（8）和导向管（9），所述基座（1）设有所述夹紧板（6），所述夹紧板（6）有两个，所述夹紧板（6）从两侧夹紧管料；所述基座（1）上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，所述滑动板（5）底部设有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块；所述滑动板（5）上安装所述伸缩机构（8）和所述导向管（9），所述伸缩机构（8）的伸缩端设有硬芯棒（10），所述硬芯棒（10）的端部固定连接有软芯棒（11），弯折所述弯管时，所述硬芯棒（10）穿过所述导向管（9）插入被所述夹紧板（6）夹紧的管料内，所述软芯棒（11）位于弯管的弯折处；所述滑动板（5）内设有驱动所述滑动板（5）滑动的驱动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述伸缩机构（8）为液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述滑动板（5）上，所述液压缸的活塞杆的端部连接有所述硬芯棒（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述驱动机构（7）包括驱动电机（12）、传动机构（13）、输出齿轮（14）和齿条（15），所述基座（1）上设有弧形安装槽，所述弧形安装槽的内侧壁设有齿条（15），所述滑动板（5）的底部设有与所述齿条（15）相啮合的所述输出齿轮（14），所述滑动板（5）内设有所述驱动电机（12）和所述传动机构（13），所述驱动电机（12）通过所述传动机构（13）与所述输出齿轮（14）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述基座内设有夹紧机构（27），所述夹紧板（6）在所述夹紧机构（27）的作用下从两侧夹紧管料，所述夹紧机构（27）包括转动电机（16）、螺杆（17）和滑块螺母（18），所述基座（1）上设有垂直于所述夹紧板（6）的长槽，所述长槽内转动安装有所述螺杆（17），所述长槽内滑动连接有所述滑块螺母（18），两个所述夹紧板（6）均固定在所述滑块螺母（18）上，所述螺杆（17）与设在所述基座（1）内的所述转动电机（16）传动连接；所述螺杆（17）的两边分为螺纹旋向相反的两个螺纹段，每个所述螺纹段分别与相对应的所述滑块螺母（18）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述上料装置（3）包括顶板（19）和机械手（20），所述机械手（20）包括安装体（23）、升降机构（24）和机械爪（25），所述基座（1）通过支撑柱与所述顶板（19）连接，所述顶板（19）底部设有滑动槽，所述安装体（23）上设有与所述滑动槽滑动连接的滑动体，所述安装体（23）内竖直安装有所述升降机构（24），所述升降机构（24）的活动端固定连接有所述机械爪（25）；所述滑动槽位于被所述夹紧板（6）夹紧的管料的正上方，且方向与未弯折所述管料的轴向相同；所述安装体（23）内设有驱动所述安装体（23）滑动的移动机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述基座（1）的一侧设有成品箱（26），另一侧设有运料装置（4），所述机械手（20）分为上料机械手（21）和取料机械手（22），所述上料机械手（21）和所述取料机械手（22）在同一条所述滑动槽内滑动，所述上料机械手（21）靠近所述运料装置（4），所述取料机械手（22）靠近所述成品箱（26）。

7.根据权利要求5所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述夹紧板（6）上设有凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动弯管装置，其特征在于，所述软芯棒（11）为紧密的弹簧。