[实用新型]一种切筋机全自动高效上料管装置

说明书

本实用新型的一种切筋机全自动高效上料管装置，包括输送皮带、支架、工作台、料盒、进料口、出料口、托盘、料管限位座、斜面滑道、Y轴移动模组、Z轴移动模组和吸嘴。本实用新型实现通过科学合理地改良了料盒的结构及将料盒与输送皮带组合来使用，并采用吸嘴来将随输送皮带传送过来的料管吸取后再将其传送到托盘上，其将料管装满托盘的整个过程均无需人手参与操作，其自动化操作程度高，工作效率高，并实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便，其解决了目前市面上的切筋机都是通过人手操作的方式来完成上料管的，此种操作方式导致其具有上料装管效率低、使用不方便、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种切筋机全自动高效上料管装置。

背景技术

目前市面上的切筋机都是通过人手操作的方式来完成上料管的，其的具体操作方法为：人手将料管一条条摆放到托盘的上面，人手装料管的操作方式不但上料装管效率低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其使用十分不方便，且不满足企业大规模批量化生产和高效生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种切筋机全自动高效上料管装置，其通过科学合理地改良了料盒的结构及将料盒与输送皮带组合来使用，并采用吸嘴来将随输送皮带传送过来的料管吸取后再将其传送到托盘的上面，其将料管装满托盘的整个过程均无需人手参与操作，其具有自动化操作程度高和工作效率高的优点，使用更加方便，其解决了目前市面上的切筋机都是通过人手操作的方式来完成上料管的，此种操作方式导致其具有上料装管效率低、使用不方便、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种切筋机全自动高效上料管装置，包括输送皮带，输送皮带输入端的左右两侧分别竖向设置有支架，输送皮带输出端的前侧设置有工作台，二个支架之间连接安装有料盒，料盒的顶面设置有进料口，料盒底面靠近输送皮带的一端横向设置有出料口，工作台的上面设置有托盘，托盘顶面左右两端的上面分别设置有一列料管限位座。输送皮带端部的一侧设置有能驱动其进行旋转运动的皮带伺服电机。

作为优选，所述料盒内斜向设置有能将从进料口投入的料管自动滑向出料口的斜面滑道。

作为优选，所述斜面滑道的截面图呈逆时针旋转90度的直角梯形设置。

作为优选，所述输送皮带输出端的一侧设置有Y轴移动模组，Y轴移动模组的上面设置有Z轴移动模组，Z轴移动模组的一侧设置有能从输送带上吸取料管后再将其放到左右对称的两个限位座之间的若干个吸嘴或吸盘。Y轴移动模组的结构和Z轴移动模组的结构已是公知常识，Y轴移动模组的结构和Z轴移动模组一般都是采用滑轨、滑块、丝杆和电机组成，此处不再详细解释，吸嘴通过Y轴移动模组能进行纵向移动吸取料管，吸嘴通过Z轴移动模组能进行升降吸料和放料。

作为优选，每列料管限位座设置有若干个。

作为优选，每个料管限位座顶面的中部向下凹陷且从其的内侧向其中部凹陷设置有用于卡住料管或用于对料管进行限位的凹槽。

作为优选，分别与皮带伺服电机、Y轴移动模组、Z轴移动模组和吸嘴等部件连接有控制器或控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。