[实用新型]一种毫米波雷达测量装置

说明书

本申请实施例提供一种毫米波雷达测量装置，包括至少一个发射链路以及至少一个接收链路；所述至少一个发射链路包括：啁啾信号源，第一放大器，二进制移相器，第二放大器，发射天线；所述至少一个接收链路，包括：接收天线，混频器，带通滤波器以及A/D转换单元，计算单元，将接收到的所述数字信号进行第一次距离维傅里叶变换，并经序列整合后输出测量结果。从而获得增强的测量信号。

技术领域

本申请涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达测量装置。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的提高，汽车保有量不断增加，而另一方面由于驾驶员对周边环境感知的不充分而引发的交通事故也越来越频繁，造成大量的人员和财产损失。毫米波雷达因为其出色全天候的探测和感知能力，被越来越多的应用在汽车高级辅助驾驶系统中，来提高驾驶员对周围环境的感知能力。

通常，在汽车毫米波雷达领域，调频连续波(Frequercy Todulated CortiruousWave，FTCW)因为距离分辨率高的优点而被广泛应用。图1毫米波雷达提供的感知数据包括，目标相对雷达的径向距离，目标相对于雷达的径向速度，目标相对于雷达位置角度，以及目标反射回波信号强度的衡量值。毫米波雷达系统中一般采用数字波束赋形来实现波达方向角的估计，示意图如图2所示，而测量的精度跟接收天线的数目成正比，即接收天线数越多，测量的角度准确率和精度会更高，设计上一般采用多入多出(MIMO)方式来实现虚拟的多个接收天线数量。

然而，现实中受设备或技术所限，并不能无限制的增加过多的发射、接收天线，因此如何在有限的发射、接收天线的情况下提高雷达测量精度就成为急迫解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种毫米波雷达测量装置，以解决上述技术问题之一。

本申请实施例提供一种毫米波雷达测量装置，包括：

至少一个发射链路，包括：

啁啾信号源，用于产生啁啾信号；

第一放大器，输入端与所述啁啾信号源输出端连接，用于接收并放大所述啁啾信号；

二进制移相器，输入端与所述第一放大器输出端连接，所述二进制移相器经序列a配置后对所述啁啾信号调制；

第二放大器，输入端与所述二进制移相器输出端连接，用于放大调制后的啁啾信号；

发射天线，输入端与所述第二放大器输出端连接，用于发射放大后的调制啁啾信号；

至少一个接收链路，包括：

接收天线，用于接收所述发射天线发射的由目标反射的接收信号；

混频器，与所述接收天线连接，用于将所述接收信号与本地啁啾信号混频后产生模拟中频信号；

带通滤波器以及A/D转换单元，顺次与所述混频器连接，所述模拟中频信号经带通滤波和A/D采样后输出数字信号；

计算单元，将接收到的所述数字信号进行第一次距离维傅里叶变换，并经序列整合后输出测量结果。

可选的，所述接收链路的数量为r，各个所述接收链路之间的距离间隔相等为d；所述发射链路的数量为t，各个所述发射链路之间的距离间隔相等为dt，满足关系dt＝r*d。

可选的，所述接收链路的数量r为4，所述发射链路的数量t为2。

本申请的实施例通过采用发射天线1和发射天线2同时发射，来实现增加虚拟接收天线数量目的，在TD-MIMO系统中需要补偿因为交替发射时间差和多普勒频移而引入的相位差，本申请采用正交调制码调制啁啾发射序列，实现更多的虚拟接收天线数量，进而可以有效的提高目标相对于雷达的角度测量精度。

附图说明