[实用新型]一种测绘工程用综合车

说明书

本实用新型公开了一种测绘工程用综合车，主要内容为：所述泡沫板安装在车板上，测绘工具安装在泡沫板上的凹槽里，左导轨和右导轨都固定安装在车板顶面上，驱动装置安装在桁架上，左行走轮和右行走轮都安装在桁架底部且驱动装置通过链传动与左行走轮连接，左行走轮安装在左导轨上，右行走轮安装在右导轨上，单轴机器人通过第一转接板安装在桁架上，第二转接板安装在单轴机器人滑座上，连接座固定安装在第二转接板上，升降夹持单元固定安装在连接座底部。本实用新型能够将综合车内的测绘器材搬运到车外，自动化程度高且工作效率高，大大减轻了操作人员的劳动强度，而且工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及测绘器材技术领域，具体地说，特别涉及一种测绘工程用综合车。

背景技术

现有的测绘工程用综合车由于车体具有一定高度，放置在车体内的测绘仪器需要人工进行搬上搬下，一方面搬运效率低，大大增加了操作人员的劳动强度；另一方面，还有一些大而笨重测绘仪器，需要多人搬运，这样既容易给操作人员人身造成危害，而且很容易对测绘仪器造成损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种测绘工程用综合车，其能够将综合车内的测绘器材搬运到车外，自动化程度高且工作效率高，大大减轻了操作人员的劳动强度，而且工作稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种测绘工程用综合车，包括车板、左行走轮、左导轨、测绘工具、升降夹持单元、连接座、右导轨、右行走轮、泡沫板、驱动装置、桁架、第一转接板、单轴机器人和第二转接板，所述泡沫板安装在车板上，所述测绘工具安装在泡沫板上的凹槽里，所述左导轨和右导轨都固定安装在车板顶面上，所述驱动装置安装在桁架上，所述左行走轮和右行走轮都安装在桁架底部且驱动装置通过链传动与左行走轮连接，所述左行走轮安装在左导轨上，所述右行走轮安装在右导轨上，所述单轴机器人通过第一转接板安装在桁架上，所述第二转接板安装在单轴机器人滑座上，所述连接座固定安装在第二转接板上，所述升降夹持单元固定安装在连接座底部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降夹持单元由基座、升降气缸、滑座、连接板、滑块、直线导轨、后夹头、旋转气缸、前夹头、旋转架、前气缸支座、前夹紧气缸、转接板、后夹紧气缸和后气缸支座组成，所述升降气缸安装在基座上，所述直线导轨固定安装在基座的前侧面上，所述滑块安装在直线导轨上，所述滑座固定安装在滑块上，所述升降气缸活塞杆末端通过连接板与滑座连接，所述转接板固定安装在滑座的前侧面上，所述旋转气缸固定安装在转接板上，所述旋转架安装在旋转气缸活塞杆末端，所述前气缸支座和后气缸支座都固定安装在旋转架底部，所述前夹紧气缸固定安装在前气缸支座上，所述前夹头固定安装在前夹紧气缸活塞杆末端，所述后夹紧气缸固定安装在后气缸支座上，所述后夹头固定安装在后夹紧气缸活塞杆末端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左导轨和右导轨都采用槽钢制作而成且左导轨和右导轨开口端设有挡板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座为“L”形结构形式。

本实用新型工作原理：驱动装置驱动左行走轮沿着左导轨前后移动，同时右行走轮沿着右导轨前后同步移动；单轴机器人采用现有的成熟标准部件，可在米思米等网站上购买，单轴机器人驱动基座实现左右移动；升降夹持单元带动左夹头和右夹头实现升降运动，通过升降气缸驱动滑座沿着直线导轨实现上下移动，旋转气缸带动旋转架实现90°摆动，左夹紧气缸驱动左夹头和右夹紧气缸驱动右夹头，实现了测绘箱的夹紧和松开；在综合车内将测绘器材夹紧上升后，通过驱动装置将测绘器材移动到车体外，然后旋转气缸转动90°实现将测绘器材移动到车体外，然后通过升降气缸将测绘仪器放入到车体外地面上，松开左夹头和右夹头，从而实现了将测绘仪器搬出车体外，反之即可将测绘仪器搬到车体内。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：能够将综合车内的测绘器材搬运到车外，自动化程度高且工作效率高，大大减轻了操作人员的劳动强度，而且工作稳定可靠。

附图说明