[实用新型]一种测绘工程用综合车

权利要求书

1.一种测绘工程用综合车，其特征在于：包括车板、左行走轮、左导轨、测绘工具、升降夹持单元、连接座、右导轨、右行走轮、泡沫板、驱动装置、桁架、第一转接板、单轴机器人和第二转接板，所述泡沫板安装在车板上，所述测绘工具安装在泡沫板上的凹槽里，所述左导轨和右导轨都固定安装在车板顶面上，所述驱动装置安装在桁架上，所述左行走轮和右行走轮都安装在桁架底部且驱动装置通过链传动与左行走轮连接，所述左行走轮安装在左导轨上，所述右行走轮安装在右导轨上，所述单轴机器人通过第一转接板安装在桁架上，所述第二转接板安装在单轴机器人滑座上，所述连接座固定安装在第二转接板上，所述升降夹持单元固定安装在连接座底部。

2.如权利要求1所述的一种测绘工程用综合车，其特征在于：所述升降夹持单元由基座、升降气缸、滑座、连接板、滑块、直线导轨、后夹头、旋转气缸、前夹头、旋转架、前气缸支座、前夹紧气缸、转接板、后夹紧气缸和后气缸支座组成，所述升降气缸安装在基座上，所述直线导轨固定安装在基座的前侧面上，所述滑块安装在直线导轨上，所述滑座固定安装在滑块上，所述升降气缸活塞杆末端通过连接板与滑座连接，所述转接板固定安装在滑座的前侧面上，所述旋转气缸固定安装在转接板上，所述旋转架安装在旋转气缸活塞杆末端，所述前气缸支座和后气缸支座都固定安装在旋转架底部，所述前夹紧气缸固定安装在前气缸支座上，所述前夹头固定安装在前夹紧气缸活塞杆末端，所述后夹紧气缸固定安装在后气缸支座上，所述后夹头固定安装在后夹紧气缸活塞杆末端。

3.如权利要求1所述的一种测绘工程用综合车，其特征在于：所述左导轨和右导轨都采用槽钢制作而成且左导轨和右导轨开口端设有挡板。

4.如权利要求2所述的一种测绘工程用综合车，其特征在于：所述基座为“L”形结构形式。