[实用新型]一种全自动阀体装配机

说明书

本实用新型涉及一种全自动阀体装配机，包括工作盘、按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外侧的阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置，以及控制系统，本实用新型取代了人工装配，提高了阀体的装配效率，节省了生产成本，实现了全自动装配，装配质量好，实现了百分百的产品装配合格率。

技术领域

本实用新型涉及自动装配机械技术领域，尤其涉及一种全自动阀体装配机。

背景技术

记号笔、油漆笔等此类笔本身含有一定量的油漆或墨水，一旦内部油漆或墨水用完又得重新买一支，长此以往，浪费资金不说，更造成材料的浪费，因此，人们实用新型了可以加墨或加油漆的阀门式油漆笔、阀门式记号笔等阀门式笔，阀门式笔与非阀门式笔最大的区别是在阀门式笔体内安装有阀体，阀体可用于存储油墨或油漆，控制出墨或出油，用户可往阀体内加墨、加油漆来达到循环使用的目的，而现有阀体的装配都是人工手动进行，不仅效率不高，而且还会产生较多的次品。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动阀体装配机，以解决现有技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动阀体装配机，包括工作盘、按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外侧的阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置，以及控制系统，所述工作盘包括盘体和用于带动盘体旋转的电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔，安装孔可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置包括阀盖振动盘、阀盖排列轨道和阀盖抓取机械手，阀盖抓取装置用于抓取阀盖并将阀盖分别放置在安装孔内，所述笔头抓取装置包括笔头振动盘、笔头输送管、第一气泵输送台、笔头推送板和笔头抓取机械手，笔头抓取装置用于抓取笔头并将笔头分别放置在安装孔内的阀盖中，所述弹簧抓取装置包括弹簧振动盘、弹簧输送管、第二气泵输送台、弹簧推送板和弹簧抓取机械手，弹簧抓取装置用于抓取弹簧并将弹簧分别套设在安装孔中的笔头上，所述阀座抓取装置包括阀座振动盘、阀座排列轨道和阀座抓取机械手，阀座抓取装置用于抓取阀座并将阀座分别套设在安装孔内的弹簧上，所述阀座压紧装置包括第一压紧器和第二压紧器，阀座压紧装置用于将阀座下压，使阀座紧固在安装孔中的阀盖上，所述次品下料装置包括第一上顶装置和次品下料筐，次品下料装置用于将安装过程中产生的次品从安装孔内顶出，所述成品下料装置包括第二上顶装置和成品下料筐，成品下料装置用于把安装孔内中装配完成的阀体顶出，所述控制系统用于控制工作盘、阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置进行工作。

优选的，所述阀盖振动盘与阀盖排列轨道连接并给阀盖排列轨道输送阀盖，该阀盖排列轨道前端设有阀盖推送平台，该阀盖推送平台由第一气缸带动进行横向移动，该阀盖推送平台上开设有阀盖槽，该阀盖槽可与阀盖排列轨道相连通，阀盖抓取机械手抓取阀盖槽内的阀盖并放置在安装孔内，阀盖限制在阀盖槽内可保证阀盖抓取机械手抓取的精度，而且阀盖推送平台可使阀盖槽内的阀盖与阀盖排列轨道内的阀盖脱离，从而避免了阀盖抓取机械手在抓取时会与阀盖排列轨道内阀盖的触碰的情况，提高了抓取精度。

优选的，所述笔头振动盘与笔头输送管相连并给笔头输送管输送笔头，该笔头输送管的另一端与第一气泵输送台相连，该第一气泵输送台内设有用于吸取笔头输送管内笔头的第一气泵，该第一气泵输送台正下方设有笔头推送板，该笔头推送板上开有笔头槽，该笔头推送板由第二气缸带动进行纵向移动，笔头抓取机械手抓取笔头槽内的笔头并放置在安装孔内的阀盖中，通过设置笔头输送管和第一气泵输送台可保证笔头的安装方向不会进行改变，笔头从第一气泵输送台内垂直落入笔头槽后，笔头推送板可从第一气泵输送台正下方移动到笔头抓取机械手下方，即保证了笔头的安装方向不变，又保证了笔头的装配精准性。