[实用新型]万向定位器有效
申请号: | 201920235347.2 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN209903022U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 郑华强;易晟阳;樊恒 | 申请(专利权)人: | 上海麦可洛自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25B11/02 |
代理公司: | 51124 成都虹桥专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 罗明理 |
地址: | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 球面凹槽 固定底座 激光靶球 定位块 球心 本实用新型 定位阶段 激光跟踪仪 万向定位器 定位夹紧 工装位置 夹具工装 球面配合 同一位置 装置结构 外螺纹 下半部 上端 工装 放入 匹配 | ||
本实用新型公开的是夹具工装技术领域的一种用于曲面的万向定位器,包括固定底座和半球定位块,所述固定底座的下半部设有外螺纹,上端设有与激光靶球相匹配的球面凹槽,所述半球定位块通过球面配合安装在球面凹槽内,所述球面凹槽的球心与安装在球面凹槽内的激光靶球和半球定位块的球心均处于同一位置。本实用新型的有益效果是:本装置在使用过程中分为调节阶段和定位阶段,调节阶段首先将固定底座安装到工装上,然后在球面凹槽内放入激光靶球,利用激光跟踪仪调整固定底座及工装位置,定位阶段再将激光靶球换成半球定位块进行后续的定位夹紧,整个装置结构简单,调装使用方便,能够适应绝大部分平面以及曲面定位,并且定位精度极高。
技术领域
本实用新型涉及夹具工装技术领域,尤其涉及一种用于曲面的万向定位器。
背景技术
在航空装配及其他高精度装配领域,在高精度定位某些零件时(此处高度定位精度为小于±0.1mm),零件的加工精度,定位器的加工精度,以及调装定位器所用的设备(如激光跟踪仪)都是影响零件最终定位精度的关键因素。如今通用的定位方式为,按所需定位零件特征机加定位器,此类定位器通常为一块板或一个靠块。现有方案通用性极差,基本对于每个定位位置都需要定制设计及加工,对于零件本身的加工精度要求高,如果出现与理论数值偏差较大,会因定位精度无法达到可能会提请产品设计放大产品公差,影响产品质量,并且此类定位器本身在全局坐标系下的调装难度高,费时费力。
实用新型内容
为克服现有定制设计的定位器通用性较差、精度要求高、调装麻烦等不足,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种定位精确、调装简单、通用性好的万向定位器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
万向定位器,包括固定底座和半球定位块,所述固定底座的下半部设有外螺纹,上端设有与激光靶球相匹配的球面凹槽,所述半球定位块通过球面配合安装在球面凹槽内,所述球面凹槽的球心与安装在球面凹槽内的激光靶球和半球定位块的球心均处于同一位置。
进一步的是,所述球面凹槽的底部设有磁铁环。
进一步的是,所述球面凹槽的底部中心处设有槽形结构用于放置所述磁铁环。
进一步的是,所述半球定位块的球面上设有铁磁性材料层。
进一步的是,所述铁磁性材料层为铁皮。
进一步的是,所述半球定位块的中部设有锥形通孔,所述锥形通孔靠近半球定位块球心的一端开口较窄,半球定位块通过穿过锥形通孔的螺钉压紧固定在球面凹槽内。
进一步的是,所述固定底座的下半部外螺纹上设有锁紧螺母。
进一步的是,所述锁紧螺母的外缘为圆形,并在外缘上设有多个卡槽。
进一步的是,所述固定底座的上半部外缘为圆形,并在外缘上设有两个相互平行的平面。
进一步的是,所述固定底座的上半部外缘为矩形或六边形。
本实用新型的有益效果是:本装置在使用过程中分为调节阶段和定位阶段,调节阶段首先将固定底座安装到工装上,然后在球面凹槽内放入激光靶球,利用激光跟踪仪调整固定底座及工装位置,定位阶段再将激光靶球换成半球定位块进行后续的定位夹紧,整个装置结构简单,调装使用方便,能够适应绝大部分平面以及曲面定位,并且定位精度极高。
附图说明
图1是本实用新型结构主视图。
图2是本实用新型结构剖视图。
图中标记为,1-固定底座,2-半球定位块,3-磁铁环,4-螺钉,5-锁紧螺母,11-球面凹槽,21-锥形通孔,51-卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
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