[实用新型]制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统

说明书

本实用新型涉及制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，包括直角坐标机械手、输送机构和自动取出机构；所述的直角坐标机械手固定在注塑机的上表面，直角坐标机械手的终端臂竖直设置且其下方对应的注塑机上表面开有夹取腔，直角坐标机械手的终端臂的下端固定有拿取机构；注塑机的外侧壁紧贴水平放置有输送机构，输送机构外侧放置有自动取出机构；直角坐标机械手将注塑机中的发动机装饰罩盖从夹取腔拿取出至于自动取出机构中，取出完成后再夹上发动机装饰罩盖放在输送机构上。本实用新型达到的有益效果是：自动化程度高、保证合格率、减小人工劳动强度。

技术领域

本实用型涉及发动机装饰盖板技术领域，特别是制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统。

背景技术

发动机装饰罩盖壳，放置在发动机室顶部，能起到防尘、防水，保护发动机，对噪音方面也有所改善，通常是采用注塑机制成塑料外壳状。

在制备发动机装饰罩盖壳时，注塑机通常采用定模和动模形成注塑型腔。由于其需要安装，因此需要螺纹孔。传动的制作方法是直接用钻头钻孔，但由于是塑料的，采用这种打孔方式，使得螺纹孔中的螺纹强度不是很高，在多次装取过程中，螺纹容易磨损从而产生滑丝，进而导致整个罩盖壳无法使用，只能丢弃，非常浪费。

因此本公司采用在注塑初期便形成螺纹孔的方法，无需钻孔形成保证其螺纹强度。同时为了保证螺纹孔的在安装时能够顺畅，借助于辅助镶件形成螺纹孔，即在注塑时前，将辅助镶件放置于定膜中，注塑完成后，再将辅助镶件取出。辅助镶件一端呈螺纹柱状，用于形成螺纹孔，辅助镶件的另一端为柱状，且该端的柱面开有定位平面，该端的端面开有内六角孔。

在取下辅助镶件的过程中，通常采用人工的方式，不仅效率低下，而且取下的扭矩角度不够准确，极容易对刚注塑成型的罩盖螺纹孔造成损伤而形成废品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化程度高、保证合格率、减小人工劳动强度的制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：制备发动机装饰罩盖用辅助工装系统，包括直角坐标机械手、输送机构和自动取出机构；

所述的直角坐标机械手固定在注塑机的上表面，直角坐标机械手的终端臂竖直设置且其下方对应的注塑机上表面开有夹取腔，直角坐标机械手的终端臂的下端固定有拿取机构；

注塑机的外侧壁紧贴水平放置有输送机构，输送机构外侧放置有自动取出机构；

直角坐标机械手将注塑机中的发动机装饰罩盖从夹取腔拿取出至于自动取出机构中，取出完成后再夹上发动机装饰罩盖放在输送机构上。

进一步地，所述的拿取机构包括一对水平设置的方柱，两方柱上表面之间通过基板固定连接形成拿取架，拿取架固定在直角坐标机械手终端臂的下端；

两方柱的相对面和下表面均开有滑槽，两方柱相对面之间的滑槽内放置有滑板，两方柱的下表面之间设有多对夹足；

所述的夹足包括水平长条块、夹足块和安装块，水平长条块的一端铰接在滑板下表面，水平长条块的中部开有长腰孔，安装块的上部滑动安装在方柱下表面的滑槽中，安装块的下部从长腰孔中穿过将水平长条块向上提起，水平长条块的另一端下方安装有夹足块，一对夹足中的两夹足块相对设置；

基板上方固定有推动气缸，推动气缸的输出轴与滑板相连。

进一步地，所述的自动取出机构包括平台桌体，平台桌体的侧部设置有竖直固定架，固定架的内侧面竖直固定有气动滑台，气动滑台的滑块上固定有基座，基座上竖直安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端头为内六角旋转头；

基座上还安装有气动夹头，气动夹头的两夹持块位于内六角旋转头的下方；

所述的平台桌体还设置有夹紧装置；