[实用新型]一种支架、支撑设备以及支撑系统

说明书

本公开提供一种支架、支撑设备以及支撑系统，涉及支架领域，解决检测效率较低的问题。所述技术方案如下：一种支架，其包括伸缩装置、底座装置和举升装置，伸缩装置的一端与底座装置铰接，伸缩装置的另一端可伸缩，举升装置的两端分别与底座装置和伸缩装置铰接。通过伸缩装置的伸缩以及举升装置的升降可以使安装在伸缩装置上的设备操作更灵活。

技术领域

本公开涉及支架领域，尤其涉及一种支架以及支撑设备以及支撑系统。

背景技术

隧道在运营前需要验收后投入使用，隧道在运营后需要排查隐患。传统检查方式中，通过人工手持或手举雷达开线对隧道衬砌进行检测，其缺陷在于检测效率较低。

实用新型内容

本公开实施例提供一种支架，能够解决检测效率较低的问题。所述技术方案如下：

一种支架，其包括伸缩装置、底座装置和举升装置，伸缩装置的一端与底座装置铰接，伸缩装置的另一端可伸缩，举升装置的两端分别与底座装置和伸缩装置铰接。通过伸缩装置的伸缩以及举升装置的升降可以使安装在伸缩装置上的设备操作更灵活。

在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括角度调节装置，角度调节装置连接至伸缩装置的第二端。

在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括驱动角度调节装置的第一动力装置，第一动力装置包括第一电机和输出盘，第一电机驱动输出盘转动。

在本公开较佳的实施例中，上述第一动力装置还包括连接至输出盘的连接件。

在本公开较佳的实施例中，上述第一动力装置还包括减速机，第一电机通过减速机驱动输出盘。

在本公开较佳的实施例中，上述伸缩装置还包括第一杆、第二杆和连接架，连接架连接第一杆和第二杆，第二杆相对于第一杆可移动。

在本公开较佳的实施例中，上述连接架包括连接管和连接框，第一杆连接至连接框，第二杆与连接管配合。

在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括驱动第二杆的第二动力装置，第二动力装置包括第二电机和齿条，齿条设置于第二杆，第二电机驱动齿条。

在本公开较佳的实施例中，上述齿条由第二杆的管壁形成。

在本公开较佳的实施例中，上述第二杆的管壁开设有滑道，滑道沿第二杆的轴向方向延伸；支架还包括与滑道配合的滑块。

在本公开较佳的实施例中，上述伸缩装置还包括相对第二杆可移动的第三杆，第三杆设置于第二杆的内部。

在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括驱动第三杆的第三动力装置，第三动力装置包括第三电机和丝杠螺母组件，第三电机驱动丝杠螺母组件的丝杠，丝杠螺母组件的螺母连接至第三杆。

在本公开较佳的实施例中，上述底座装置包括立柱，伸缩装置包括第一杆，第一杆与立柱铰接。

在本公开较佳的实施例中，上述底座还包括连接至立柱的安装板，举升装置包括缸体以及与缸体配合的活塞，活塞与第一杆铰接，缸体与安装板铰接，立柱、安装板、举升装置和第一杆形成四连杆机构。

在本公开较佳的实施例中，上述支架还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器配置用于控制伸缩装置的伸缩以及举升装置的升降。

在本公开较佳的实施例中，上述控制系统还包括遥控器和无线接收器，遥控器与无线接收器无线连接。

在本公开较佳的实施例中，上述控制系统还包括感应伸缩装置的最大位置的位置传感器以及举升装置的最大位置的位置传感器。

一种支撑设备，其包括雷达天线以及上述支架，雷达天线连接至连接件。

一种支撑系统，其包括交通工具以及上述支撑设备，支撑设备安装于交通工具。