[实用新型]一种支架、支撑设备以及支撑系统

权利要求书

1.一种支架，其特征在于，其包括伸缩装置、底座装置和举升装置，所述伸缩装置的一端与所述底座装置铰接，所述伸缩装置的另一端可伸缩，所述举升装置的两端分别与所述底座装置和所述伸缩装置铰接。

2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架还包括角度调节装置，所述角度调节装置连接至所述伸缩装置的第二端。

3.根据权利要求2所述的支架，其特征在于，所述支架还包括驱动所述角度调节装置的第一动力装置，所述第一动力装置包括第一电机和输出盘，所述第一电机驱动所述输出盘转动。

4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一动力装置还包括连接至所述输出盘的连接件。

5.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述第一动力装置还包括减速机，所述第一电机通过所述减速机驱动所述输出盘。

6.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述伸缩装置还包括第一杆、第二杆和连接架，所述连接架连接所述第一杆和所述第二杆，所述第二杆相对于所述第一杆可移动。

7.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述连接架包括连接管和连接框，所述第一杆连接至所述连接框，所述第二杆与所述连接管配合。

8.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述支架还包括驱动所述第二杆的第二动力装置，所述第二动力装置包括第二电机和齿条，所述齿条设置于所述第二杆，所述第二电机驱动所述齿条。

9.根据权利要求8所述的支架，其特征在于，所述齿条由所述第二杆的管壁形成。

10.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述第二杆的管壁开设有滑道，所述滑道沿所述第二杆的轴向方向延伸，所述支架还包括与所述滑道配合的滑块。

11.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述伸缩装置还包括相对所述第二杆可移动的第三杆，所述第三杆设置于所述第二杆的内部。

12.根据权利要求11所述的支架，其特征在于，所述支架还包括驱动所述第三杆的第三动力装置，所述第三动力装置包括第三电机和丝杠螺母组件，所述第三电机驱动所述丝杠螺母组件的丝杠，所述丝杠螺母组件的螺母连接至所述第三杆。

13.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述底座装置包括立柱，所述伸缩装置包括第一杆，所述第一杆与所述立柱铰接。

14.根据权利要求13所述的支架，其特征在于，所述底座还包括连接至所述立柱的安装板，所述举升装置包括缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述活塞与所述第一杆铰接，所述缸体与所述安装板铰接，所述立柱、所述安装板、所述举升装置和所述第一杆形成四连杆机构。

15.根据权利要求1-14任一项所述的支架，其特征在于，所述支架还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器配置用于控制所述伸缩装置的伸缩以及所述举升装置的升降。

16.根据权利要求15所述的支架，其特征在于，所述控制系统还包括遥控器和无线接收器，所述遥控器与所述无线接收器无线连接。

17.根据权利要求15所述的支架，其特征在于，所述控制系统还包括感应所述伸缩装置的最大位置的位置传感器以及所述举升装置的最大位置的位置传感器。

18.一种支撑设备，其特征在于，其包括雷达天线以及权利要求1-17任一项所述的支架，所述支架还包括连接件，所述雷达天线连接至所述连接件。

19.一种支撑系统，其特征在于，其包括交通工具以及权利要求18所述的支撑设备，所述支撑设备安装于所述交通工具。