[实用新型]自由定位智能化梁底检查维护车

说明书

本实用新型公开了一种自由定位智能化梁底检查维护车，包含导轨、走行机构、转盘、桁架、伸缩臂结构及电气控制系统，导轨有两根且沿纵桥向平行安装在桥梁底部，走行机构有四个且两两对称悬挂于两根导轨上，并分设在转盘两端，转盘有一个且设置在四个走行机构和桁架之间，且桁架设置在转盘底部，并在转盘的旋转下与导轨呈相对90°角水平转动，伸缩臂结构有两个且布置在桁架的两端；电气控制系统设置在桁架中部，且分别与走行机构、转盘及伸缩臂结构电连接和通过液压油管路连通。本实用新型主要是采用通过液压驱动梁底检查维护车旋转过桥墩的方式，来实现多跨度连续桥梁的检测维护，其具有适应性好、自由度大、效率高、经济性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检查车，具体涉及一种自由定位智能化梁底检查维护车。

背景技术

桥梁建设是国家的重要基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线工程。随着桥梁服役时间的增加，由于环境载荷作用、疲劳效应、腐蚀效应和材料老化等不利因素对桥梁设施的长期影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化、损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，为保证桥梁的正常使用需及时有效地对桥梁进行检测和维护。

传统的梁底检查车一般根据桥梁的结构形式设计成横向一道梁结构，其缺点是：对于多跨连续桥梁，其无法跨越桥塔、墩，只能每跨设置至少一台检查车，才能实现桥梁全长范围内的检测养护，不仅操作繁琐，而且经济性也不高。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种自由定位智能化梁底检查维护车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自由定位智能化梁底检查维护车，该梁底检查维护车不仅设计安全可靠、操作简便、可实现多跨度连续桥梁的检测维护，还有效地解决了传统桥梁检测设备适应性差、自由度小、效率低、费用高等缺点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自由定位智能化梁底检查维护车包含导轨、走行机构、转盘、桁架、伸缩臂结构及电气控制系统，所述导轨有两根且沿纵桥向平行安装在桥梁底部，所述走行机构有四个且两两对称悬挂于两根导轨上，并分设在转盘上部的两端，所述转盘有一个且设置在四个走行机构和桁架之间，且桁架设置在转盘的底部，并在转盘的旋转下可与导轨呈相对90°角水平转动，所述伸缩臂结构有两个且布置在桁架的两端，所述电气控制系统设置在桁架中部，且分别与所述走行机构、转盘及伸缩臂结构电连接和通过液压油管路连通；所述电气控制系统通过控制走行机构在导轨上走行、转盘的旋转及伸缩臂结构的折叠伸缩运动，来控制维护车实现全面检测桥梁的受损状态及通过桥墩的作用。

上述技术方案中，每个所述走行机构均包括四个钢轮、一个电机、两个液压制动器、两个导向轮装置及一个支撑座；

每个所述走行机构所对应的四个钢轮两两对称固定分设在与之相对应的支撑座上部的两侧，并悬挂于与之相对应的一根导轨上；

每个所述走行机构所对应的电机设置在与之相对应的支撑座中部一侧，并分别通过一个电机传动齿轮同与之相对应的两个钢轮上设有的钢轮传动齿轮相啮合传动；

每个所述走行机构所对应的两个液压制动器对称分设在与之相对应的支撑座中部一端的两侧，并同与之相对应的一根导轨的两侧相制动夹紧配合；

每个所述走行机构所对应的两个导向轮装置对称分设在与之相对应的支撑座中部另一端的两侧，并同与之相对应的一根导轨的两侧相导向滚动配合；

每个所述走行机构所对应的支撑座下部均固定在所述转盘上；

每个所述走行机构的电机及液压制动器均还与电气控制系统中的PLC 可编程控制器柜电连接；

每个所述液压制动器均还与电气控制系统中的液压油泵通过液压油管连通。

上述技术方案中，在每个所述钢轮外部均包覆有一层聚氨酯层。