[实用新型]自由定位智能化梁底检查维护车

权利要求书

1.一种自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：包含导轨(1)、走行机构(2)、转盘(3)、桁架(4)、伸缩臂结构(5)及电气控制系统，所述导轨(1)有两根且沿纵桥向平行安装在桥梁(100)底部，所述走行机构(2)有四个且两两对称悬挂于两根导轨(1)上，并分设在转盘(3)上部的两端，所述转盘(3)有一个且设置在四个走行机构(2)和桁架(4)之间，且桁架(4)设置在转盘(3)的底部，并在转盘(3)的旋转下可与导轨(1)呈相对90°角水平转动，所述伸缩臂结构(5)有两个且布置在桁架(4)的两端；所述电气控制系统设置在桁架(4)中部，且分别与所述走行机构(2)、转盘(3)及伸缩臂结构(5)电连接和通过液压油管路连通。

2.根据权利要求1所述的自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：每个所述走行机构(2)均包括四个钢轮(2.1)、一个电机(2.2)、两个液压制动器(2.3)、两个导向轮装置(2.4)及一个支撑座(2.5)；

每个所述走行机构(2)所对应的四个钢轮(2.1)两两对称固定分设在与之相对应的支撑座(2.5)上部的两侧，并悬挂于与之相对应的一根导轨(1)上；

每个所述走行机构(2)所对应的电机(2.2)设置在与之相对应的支撑座(2.5)中部一侧，并分别通过一个电机传动齿轮(2.6)同与之相对应的两个钢轮(2.1)上设有的钢轮传动齿轮(2.1a)相啮合传动；

每个所述走行机构(2)所对应的两个液压制动器(2.3)对称分设在与之相对应的支撑座(2.5)中部一端的两侧，并同与之相对应的一根导轨(1)的两侧相制动夹紧配合；

每个所述走行机构(2)所对应的两个导向轮装置(2.4)对称分设在与之相对应的支撑座(2.5)中部另一端的两侧，并同与之相对应的一根导轨(1)的两侧相导向滚动配合；

每个所述走行机构(2)所对应的支撑座(2.5)下部均固定在所述转盘(3)上；

每个所述走行机构(2)的电机(2.2)及液压制动器(2.3)均还与电气控制系统中的PLC可编程控制器柜电连接；

每个所述液压制动器(2.3)均还与电气控制系统中的液压油泵通过液压油管连通。

3.根据权利要求2所述的自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：在每个所述钢轮(2.1)外部均包覆有一层聚氨酯层。

4.根据权利要求2所述的自由定位智能化梁底检查维护车，其特征在于：所述转盘(3)包含有一个上转盘(3.1)、一个下转盘(3.2)、一个锥形滚珠组件(3.3)及两个转动油缸(3.4)；

所述上转盘(3.1)通过其两端设有的两个连接座Ⅰ(3.1b)对应与四个走行机构(2)的底部通过螺栓连接固定；

所述下转盘(3.2)悬挂在上转盘(3.1)下部，并通过其底部设有的两个连接座Ⅱ(3.2b)对应与桁架(4)的顶部通过螺栓连接固定；

所述锥形滚珠组件(3.3)呈环形镶嵌在上转盘(3.1)和下转盘(3.2)之间，且其包含有一个环形滑道(3.3a)、若干个锥形滚珠(3.3b)及若干个滚珠座(3.3c)，所述环形滑道(3.3a)镶嵌在下转盘(3.2)的上部，所述的若干个滚珠座(3.3c)呈环形镶嵌在上转盘(3.1)的下部，每个所述滚珠座(3.3c)内均设置有一个锥形滚珠(3.3b)，每个锥形滚珠(3.3b)均与所述环形滑道(3.3a)及与之相对应的滚珠座(3.3c)滚动接触；

两个所述转动油缸(3.4)均设置在上转盘(3.1)与下转盘(3.2)之间，且一端均与上转盘(3.1)上设有的上横联(3.1a)通过销轴连接，另一端均与下转盘(3.2)上设有的下横联(3.2a)通过销轴连接；

两个转动油缸(3.4)均还与电气控制系统(6)内设有的液压油泵通过液压油管道连通；

工作时，所述上转盘(3.1)固定不动，所述下转盘(3.2)在两个转动油缸(3.4)的伸缩运动下带动桁架(4)与上转盘(3.1)在水平方向上可呈相对90°角来回旋转。