[实用新型]磁悬浮轴承控制系统有效
申请号: | 201920232380.X | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN209654430U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 胡叨福;贺永玲;李雪 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 黄晓庆;李双皓<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 519000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁悬浮轴承系统 磁悬浮轴承 上电 浮轴 轴承 控制系统 旋转控制 指令 发送 工作可靠性 控制器连接 电流变化 负载变化 负载突变 过流保护 控制转轴 控制器 变化量 传统的 有效地 触发 转轴 失败 申请 | ||
本申请涉及一种磁悬浮轴承控制系统,包括:磁悬浮轴承系统;接收浮轴指令,根据浮轴指令,分步向磁悬浮轴承系统的各个轴承发送起浮信息,当各个轴承均根据起浮信息完成上电时,向磁悬浮轴承系统的转轴发送旋转控制信号的磁悬浮轴承控制器,起浮信息用于控制各个轴承上电,旋转控制信号用于控制转轴旋转;磁悬浮轴承控制器连接磁悬浮轴承系统。上述磁悬浮轴承控制系统,通过上述分步上电的方式有效地降低了每一次上电时的负载突变幅度,使得负载变化的情况下电流的变化量较小,避免出现电流变化过大触发过流保护,导致磁悬浮轴承系统浮轴失败的情况,与传统的磁悬浮轴承系统控制方法相比具有较强的工作可靠性。
技术领域
本申请涉及轴承技术领域,特别是涉及一种磁悬浮轴承控制系统。
背景技术
磁悬浮轴承(Magnetic Bearing)系统是一种利用磁力作用将转子悬浮于空中,使转子与定子之间没有机械接触的轴承系统。一套磁悬浮轴承系统一般采用两个径向磁轴承和一个轴向磁轴承来对转轴进行悬浮支撑,使得转轴在无油、无摩擦的环境中运行,具有高速、能高低和噪声小等优点。
磁悬浮轴承系统一般通过直流电源为轴承控制器供电,并且大功率磁悬浮轴承系统中,转轴都普遍较重。因此,通过传统的磁悬浮轴承系统控制方法为轴承通电以实现浮轴的过程中,由于负载突变导致直流电源的输出电流比较大,容易触发电源过流保护,使得转轴不能可靠起浮。传统的磁悬浮轴承系统控制方法存在工作可靠性低的缺点。
实用新型内容
基于此,有必要针对传统的磁悬浮轴承系统控制方法工作可靠性低的问题,提供一种磁悬浮轴承控制系统。
在一个实施例中,磁悬浮轴承控制系统还包括电源装置,所述电源装置连接所述磁悬浮轴承控制器。
在一个实施例中,所述电源装置包括电源处理电路和过流保护电路,所述电源处理电路连接所述过流保护电路,所述过流保护电路连接所述磁悬浮轴承控制器。
在一个实施例中,磁悬浮轴承控制系统还包括悬浮精度采集装置,所述悬浮精度采集装置连接所述磁悬浮轴承控制器。
在一个实施例中,所述悬浮精度采集装置为位移传感器。
在一个实施例中,所述位移传感器为电涡流位移传感器。
在一个实施例中,磁悬浮轴承控制系统还包括报警器,所述报警器连接所述磁悬浮轴承控制器。
在一个实施例中,所述报警器为语音报警器。
在一个实施例中,所述磁悬浮轴承控制器为微控制单元。
在一个实施例中,所述磁悬浮轴承系统为五自由度磁悬浮轴承系统。
上述磁悬浮轴承控制系统,接收到浮轴指令时,分步向磁悬浮轴承系统的各个轴承发送起浮信息,从而实现对各个轴承的分步上电操作,当各个轴承均根据浮轴指令完成上电时,控制转轴旋转进行工作。通过上述分步上电的方式有效地降低了每一次上电时的负载突变幅度,使得负载变化的情况下电流的变化量较小,避免出现电流变化过大触发过流保护,导致磁悬浮轴承系统浮轴失败的情况,与传统的磁悬浮轴承系统控制方法相比具有较强的工作可靠性。
附图说明
图1为一实施例中磁悬浮轴承控制系统结构示意图;
图2为一实施例中磁悬浮轴承系统的电流波形示意图;
图3为另一实施例中磁悬浮轴承系统的电流波形示意图;
图4为另一实施例中磁悬浮轴承控制系统结构示意图;
图5为一实施例中磁悬浮轴承系统结构示意图;
图6为又一实施例中磁悬浮轴承控制系统结构示意图;
图7为一实施例中磁悬浮轴承系统控制流程图;
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