[实用新型]包装机有效
申请号: | 201920230162.2 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN209650681U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B39/12;B65B7/22 |
代理公司: | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘雁君<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转件 包装盒 抓盒 承托件 抓取 本实用新型 装料 包装机 承托 封盒 轴向 可转动 体积小 掉落 联动 转动 | ||
1.一种包装机,其特征在于,包括可转动的旋转件;
至少一个抓盒单元,可抓取包装盒,与所述旋转件连接以跟随所述旋转件转动;
承托件,设于所述抓盒单元沿所述旋转件轴向的一侧,以承托所述抓盒单元抓取的包装盒。
2.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于,所述抓盒单元为多个,沿所述旋转件周向均匀间隔设置。
3.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于,所述承托件为环形,与所述旋转件同轴。
4.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于,还包括设于所述抓盒单元远离所述承托件一侧的导料单元,所述导料单元包括导料框架,相对设于所述导料框架上的两个导料件,以及分别与两个所述导料件对应连接的第一驱动件。
5.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于,还包括设于所述旋转件一侧的一个或多个封盒单元。
6.根据权利要求5所述的包装机,其特征在于,所述封盒单元包括相对设置的两个第一转动杆,与两个所述第一转动杆连接的第二驱动件,以及与所述第二驱动件连接以驱动所述第一转动杆向靠近所述承托件方向发生多段位移的第三驱动件。
7.根据权利要求6所述的包装机,其特征在于,所述封盒单元包括
面板固定件,用于固定包装盒面板,与所述抓盒单元相对设置;
推动件,设于所述面板固定件的一侧;
第四驱动件,与所述推动件连接以驱动所述推动件向靠近所述面板固定件的方向移动。
8.根据权利要求5所述的包装机,其特征在于,所述封盒单元包括扣合件,与所述扣合件连接并向靠近所述抓盒单元方向弯折至预设角度的弯折件,以及与所述扣合件和/或所述弯折件连接以驱动所述弯折件向靠近所述抓盒单元方向移动的第五驱动件,所述扣合件与所述弯折件联动。
9.根据权利要求8所述的包装机,其特征在于,所述封盒单元还包括可抓取面板的第一移动件,以及与所述第一移动件连接以驱动所述第一移动件向远离或靠近所述抓盒单元方向移动的第六驱动件。
10.根据权利要求5所述的包装机,其特征在于,所述封盒单元还包括具有第一弯折面的第一基板,可将面板向所述第一弯折面方向弯折至第一预设位置的第二基板,以及可将面板压至所述第一弯折面上的压合件。
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