[实用新型]一种电芯自动入壳装置

权利要求书

1.一种电芯自动入壳装置，用于将电芯放入壳体内，其特征在于，包括：

底架(1)；

定位机构，设于所述底架(1)，定位机构包括定位块(21)和第一驱动机构(22)，所述定位块(21)设于所述底架(1)的前、后、左、右方向的侧面，所述定位块(21)与所述底架(1)的顶部围成用于放置壳体的工位，所述第一驱动机构(22)与所述定位块(21)一一对应，当所述工位放置有所述壳体时，所述第一驱动机构(22)驱动所述定位块(21)移动以使所述定位块(21)与所述壳体外壁相抵接；

导向机构，设于所述底架(1)，导向机构包括导向件(31)以及与所述导向件(31)配套的第二驱动机构(32)，所述导向件(31)布设于每个所述定位块(21)的同侧，当电芯放入所述壳体时，所述第二驱动机构(32)驱动所述导向件(31)移动以使所述导向件(31)与所述电芯外部相抵接；

第一拉壳机构，设于所述底架(1)，第一拉壳机构包括第一吸附件(41)以及与所述第一吸附件(41)配套的第三驱动机构(42)，所述第一吸附件(41)设于所述底架(1)且位于相对设置的两个所述定位块(21)的同侧，当所述工位放置有壳体时，所述第三驱动机构(42)驱动所述第一吸附件(41)往所述底架(1)内部方向移动，所述第一吸附件(41)吸附壳体的侧壁，所述第三驱动机构(42)驱动所述第一吸附件(41)往所述底架(1)外部方向移动，以使所述第一吸附件(41)吸附的侧壁相互远离，当电芯置入壳体内后，所述第一吸附件(41)松开壳体侧壁。

2.根据权利要求1所述的电芯自动入壳装置，其特征在于，所述定位块(21)包括设于所述底架(1)前、后方向的第一定位块(211)和设于所述底架(1)左、右方向的第二定位块(212)，所述底架(1)在设有所述第一定位块(211)的相对两侧分别设有立板(11)；

与所述第一定位块(211)匹配的所述第一驱动机构(22)固定于所述立板(11)，所述第一定位块(211)连接于所述第一驱动机构(22)的驱动端；

与所述第二定位块(212)匹配的所述第一驱动机构(22)固定于所述底架(1)，所述第二定位块(212)连接于所述第一驱动机构(22)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的电芯自动入壳装置，其特征在于，所述第一吸附件(41)设于所述第一定位块(211)同侧，设于所述第二定位块(212)同侧的所述第二驱动机构(32)的驱动端设有第一安装板(33)，与该侧相对应的所述导向件(31)设于所述第一安装板(33)，所述第一安装板(33)靠近所述立板(11)的两端分别设有限位柱(34)；

所述第三驱动机构(42)固设于所述立板(11)，其的驱动端设有第二安装板(43)，所述第一吸附件(41)固设于所述第二安装板(43)，所述第二安装板(43)的两端沿所述第一安装板(33)方向延伸并且延伸至所述限位柱(34)并与之相对应，所述第三驱动机构(42)驱动所述第一吸附件(41)向所述底架(1)外部移动时，所述第二安装板(43)可与所述限位柱(34)相抵。

4.根据权利要求3所述的电芯自动入壳装置，其特征在于，所述导向机构还包括弹性件，所述导向件(31)设于所述第二驱动机构(32)的驱动端，所述弹性件提供所述导向件(31)与所述电芯相抵接的弹力。