[实用新型]一种制动器总成加工用智能装配系统

说明书

本实用新型涉及一种制动器总成加工用智能装配系统，包括一循环式装配输送线，沿着装配输送线的输送方向依次分布有上料机构、弹簧安装机构、打磨机构、翻转机构、铁芯拆卸机构、下料机构，在装配输送线上还具有至少一道人工装配工序，所述装配输送线上还设置有至少一个装配工装，且所述装配工装随着装配输送线的输送在各个机构之间进行流转。本实用新型的优点在于：通过循环式装配输送线的设置，实现了装配工装的循环流转，并配合上料机构、弹簧安装机构、打磨机构、翻转机构、铁芯拆卸机构、下料机构以及人工装配工序，从而实现了对制动器的半自动装配打磨，大大减少了人工劳动，相应的也提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种制动器总成加工用智能装配系统。

背景技术

汽车制动器是汽车的制动装置，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动器，其工作表面为圆柱面；盘式制动器的旋转元件则为旋转的制动盘，以端面为工作表面。

鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动器内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。

目前，在对鼓式制动器进行加工的过程中，在制动器的各个部件加工好后，需要再由人工将底盘、刹车片、弹簧等零部件依次进行组装，并在组装成型后，再送至数控磨床处对刹车片的边缘进行打磨成圆，整个过程均需要由人工进行组装，步骤非常的繁琐，而且需要消耗大量的人工劳动力，工作效率也不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够减少人工劳动的制动器总成加工用智能装配系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种制动器总成加工用智能装配系统，其创新点在于：包括一循环式装配输送线，沿着装配输送线的输送方向依次分布有上料机构、弹簧安装机构、打磨机构、翻转机构、铁芯拆卸机构、下料机构，在装配输送线上还具有至少一道人工装配工序，所述装配输送线上还设置有至少一个装配工装，且所述装配工装随着装配输送线的输送在各个机构之间进行流转。

进一步的，所述装配输送线包括一对并列分布的装配支架，在装配支架的两侧具有一对装配滚珠输送带，且装配工装的两侧分别支撑在两个装配滚珠输送带上，两个装配支架的两端均设置有一个过渡输送支架，在过渡输送支架的两侧具有一对过渡滚珠输送带，同时在装配支架内位于与过渡输送支架相对应的位置还设置有换向输送支架，在换向输送支架上安装有数个沿着过渡滚珠输送带的输送方向并列分布的换向输送辊，所述换向输送支架由一升降缸驱动进行上下升降，所述装配滚珠输送带、过渡滚珠输送带及换向输送辊共同配合实现对装配工装的循环式输送。

进一步的，所述上料机构采用的是上料机器人，下料机构采用的是下料机器人。

进一步的，所述装配工装包括

一装配底座，在装配底座上安装有定位组件，所述定位组件包括一定位外筒、一定位内筒以及支撑块；

所述定位外筒具有一容定位内筒嵌入的通孔，定位外筒与定位内筒之间通过一调节机构连接，且通过该调节机构实现定位内筒的上下活动，在定位内筒的顶端中部位置还安装有一T形固定块；

所述支撑块有数个，呈环形状均匀分布在定位外筒外侧，且各个支撑块共同配合实现对制动器总成的支撑。

进一步的，所述调节机构为：定位内筒与定位外筒之间通过一定位轴连接，在定位外筒的上端具有一对容定位轴的两端穿过的调节定位孔，在定位内筒上还具有一对容定位轴的两端穿过并上下活动的L型调节孔；

在定位外筒的顶端还具有连通调节定位孔的锁紧螺纹孔，同时在定位轴的两端与锁紧螺纹孔相对应的位置处均具有一锁紧孔，通过螺栓穿过锁紧螺纹孔后与定位轴连接实现定位轴与定位外筒之间的固定。