[实用新型]一种柱塞拉脱力检测装置

权利要求书

1.一种柱塞拉脱力检测装置，包括上横梁(1)、下横梁(2)和中间横梁(3)，其特征在于：所述中间横梁(3)通过滚珠丝杠(4)设置在上横梁(1)和下横梁(2)之间，所述中间横梁(3)能够在驱动机构的作用下沿着滚珠丝杠(4)上下移动，所述上横梁(1)上设有上连接座(5)，所述中间横梁(3)上设有下连接座(6)，所述上连接座(5)和下连接座(6)之间通过柱塞滑靴组件(7)连接，所述上连接座(5)内部设有内导向套(9)和外导向套(10)，所述下连接座(6)上设有卡槽(11)，所述柱塞滑靴组件(7)一端套设在内导向套(9)内，另一端卡设置卡槽(11)内，所述下连接座(6)和中间横梁(3)之间还设有力传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种柱塞拉脱力检测装置，其特征在于：所述内导向套(9)设置在外导向套(10)内部，外导向套(10)设置在上连接座(5)内部，且内导向套(9)和外导向套(10)之间、外导向套(10)与上连接座(5)之间均通过台阶面与台阶孔配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种柱塞拉脱力检测装置，其特征在于：所述内导向套(9)远离上连接座(5)的一端设有向内导向套(9)中心轴方向延伸的第一凸起(14)。

4.根据权利要求1所述的一种柱塞拉脱力检测装置，其特征在于：所述上连接座(5)设有两个，分别对称设置在外导向套(10)左右两侧，所述下连接座(6)设有两个，所述卡槽(11)由左右两个下连接座(6)拼装而成。

5.根据权利要求4所述的一种柱塞拉脱力检测装置，其特征在于：两个所述下连接座(6)远离力传感器(8)的一端设有向其中心轴方向延伸的第二凸起(15)。

6.根据权利要求1所述的一种柱塞拉脱力检测装置，其特征在于：所述上连接座(5)与上横梁(1)之间、下连接座(6)与力传感器(8)之间均通过紧固件(12)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种柱塞拉脱力检测装置，其特征在于：所述上横梁(1)、下横梁(2)和中间横梁(3)之间均平行设置，所述上横梁(1)和下横梁(2)之间通过立柱(13)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种柱塞拉脱力检测装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(4)设有两个，左右对称设置在中间横梁(3)的左右两端，所述滚珠丝杠(4)一端连接上横梁(1)，另一端连接下横梁(2)。