[实用新型]一种收片机取玻璃机构

说明书

本实用新型公开的属于液晶自动化技术领域，具体为一种收片机取玻璃机构，包括固定板、上料机构、上下料机构和取料机构，所述固定板本体中央位置开设有安装槽，所述上料机构包括第一电机，所述减速器左右两侧动力输出端螺接有安装架，所述安装架右侧壁螺接有卡栅固定板，所述安装架左侧壁卡接有卡栅上料板，所述上下料机构包括外侧U型框架，所述第二电机顶部动力输出端连接有丝杠，所述外侧U型框架顶部螺接有第二气缸，所述第二气缸底部伸缩端贯穿外侧U型框架的顶部，所述第二气缸底部伸缩端与内侧U型框架螺接，本方案提高了产品的良品率，提高安全性，降低玻璃损坏率，提高自动化生产水平。

技术领域

本实用新型涉及液晶自动化技术领域，具体为一种收片机取玻璃机构。

背景技术

现有的液晶玻璃取片机是，液晶玻璃检测与液晶玻璃检测划片机的中间部分，使得原先的人工取片变为机器取片。划片机完成划片、裂片后，通过人工将玻璃插入专用的玻璃收集机构CST里面，现行设备通过人工取料，破片率高、安全性低、结构冗余、节拍慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收片机取玻璃机构，以解决上述背景技术中提出的现行设备通过人工取料，破片率高、安全性低、结构冗余、节拍慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收片机取玻璃机构，包括固定板、上料机构、上下料机构和取料机构，所述固定板本体中央位置开设有安装槽，所述上料机构包括第一电机，所述第一电机通过支架连接在固定板的表面前侧，所述第一电机后端动力输出端连接有减速器，所述减速器左右两侧动力输出端螺接有安装架，所述安装架右侧壁螺接有卡栅固定板，所述安装架左侧壁卡接有卡栅上料板，所述卡栅上料板右侧壁螺接有第一气缸，所述第一气缸右侧伸缩端与卡栅固定板左侧壁螺接，所述上下料机构包括外侧U型框架，所述外侧U型框架开口向下，所述外侧U型框架插接在安装槽的内腔，所述外侧U型框架内腔左侧壁底部螺接有第二电机，所述第二电机顶部动力输出端连接有丝杠，所述外侧U型框架内腔左右侧壁均竖向螺接有直线导轨，所述外侧U型框架内腔插接有内侧U型框架，所述内侧U型框架外侧壁通过滑块与直线导轨连接，所述外侧U型框架顶部螺接有第二气缸，所述第二气缸底部伸缩端贯穿外侧U型框架的顶部，所述第二气缸底部伸缩端与内侧U型框架螺接，所述取料机构包括X轴模组，所述X轴模组螺接在固定板的表面后侧，所述X轴模组顶部设置有Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组之间螺接有连接板，所述Y轴模组顶部设置有取栏臂，所述取栏臂顶部右侧安装有传感器，所述取栏臂底部左侧与Y轴模组之间连接有轴承座，所述Y轴模组顶部左右两侧对称螺接有限位开关。

优选的，所述固定板为Q235型钢材料制成

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案节省人工上料的过程，节省了人力劳动资源，提高效率，同时，避免了人工搬运过程中可能出现的意外，提高了产品的良品率，提高安全性，降低玻璃损坏率，提高自动化生产水平。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型上下料机构结构示意图；

图4为本实用新型取料机构结构示意图。

图中：100固定板、101安装槽、200上料机构、201第一电机、202减速器、203安装架、204第一气缸、205卡栅固定板、206卡栅上料板、300上下料机构、301外侧U型框架、302第二电机、303丝杠、304直线导轨、305内侧U型框架、306第二气缸、400取料机构、401X轴模组、402Y轴模组、403连接板、404取栏臂、405传感器、406轴承座、407限位开关。

具体实施方式