[实用新型]马达制动器结构

说明书

本实用新型涉及一种马达制动器结构，其主要结构是让刹车手把与下刹车铁片相对距离可以改变，使制动器刹车手把于马达通电启动后能够自动复位。当制动器线圈断电再次失去磁力时，弹簧得以伸展将下刹车铁片抵定来令片，达到制动器线圈通电与否便能控制弹簧对马达进行刹车作用的功效，避免因操作疏忽忘记将刹车手把复位，造成工作安全事故或定位失准的情况。

技术领域

本实用新型涉及一种马达制动器结构，尤指针对设有手动松开刹车手把的机械式马达制动器结构。

背景技术

马达制动器(又称刹车器)的主要功能在于：当马达需要停止、减速、保养或定位断电时，将其刹车固定，使其不因外力转动。现有马达制动器有二种主要结构：

(1)电磁式制动器：电磁式制动器向马达线圈释放电流，产生反向磁力，使马达减速或停止。

(2)机械式制动器：当马达断电停机时，机械式制动器以弹簧抵定于下刹车铁片，使上下刹车铁片夹定安装于马达轴尾的来令片，通过上下刹车铁片及来令片之间的摩擦力达到断电刹车的功效。当马达通电启动时，机械式制动器中设置的线圈产生磁力吸引下刹车铁片，此时下刹车铁片压缩弹簧，与来令片分开，使马达可转动运行。

当马达需要维修、保养或定位时，马达轴心需处于能够转动的状态，以便进行相关检修程序。故机械式制动器通常设有一手动松开制动器刹车的刹车手把结构，在马达断电停机时，以使刹车手把强制将下刹车铁片退开，使其不与来令片接触，意即手动松开刹车。上述的结构，其实存在有缺点：马达进行检修、保养或定位完成通电启动后，若因操作疏忽忘记将刹车手把复位，会让该制动器维持手动松开刹车状态，导致当马达需进行下一阶段工作时，该制动器无法对马达作用。此时马达将因为负载惯性惯量而产生过转现象，其过转量远大于使用制动器停止马达时的过转量，且其马达失去动力后自然停止的过转量无法精确计算，可能造成工作安全事故、定位失准的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的即是为改进上述现有技术的缺点。

为达上述目的，本实用新型提供一种马达制动器结构，其包含：

一刹车座，该刹车座中心具有轴孔，并具有一线圈容置空间、多个弹簧容置空间、至少一穿孔；

一下刹车铁片，该下刹车铁片中心具有轴孔、周围具有至少一固定孔，该轴孔具有内螺牙；

一线圈，其组设于该线圈容置空间，通电后产生磁力；

多个弹簧，其组设于该弹簧容置空间，抵定于该下刹车铁片；

一刹车轴心，其具有相对应该下刹车铁片内螺牙的外螺牙，该刹车轴心穿过该刹车座，咬合该下刹车铁片的内螺牙，将该刹车座及该下刹车铁片组合一体；

至少一固定螺丝，该固定螺丝穿过该刹车座穿孔，凸出于该下刹车铁片固定孔；

至少一套筒，其套于该固定螺丝尾端，卡定于该下刹车铁片固定孔，使该下刹车铁片能够随该刹车轴心移动，但不能随该刹车轴心转动；

一刹车手把，该刹车手把组设于该刹车轴心，转动该刹车手把时，能够使该下刹车铁片往该刹车座方向位移；

一限位件，其固接于该刹车座，用以限定该刹车手把转动弧度。

前述的马达制动器结构，其中，还设有一复位弹簧，该复位弹簧第一端固接于该刹车座，第二端固接于该刹车手把。

前述的马达制动器结构，其中，于该刹车轴心还设有一复位件，该复位弹簧第二端固接于该复位件。

前述的马达制动器结构，其中，该复位弹簧第一端固接于该限位件。

前述的马达制动器结构，其中，还设有一止动环，该止动环套于该刹车轴心，并具有穿孔，该刹车手把穿过于该止动环，锁固于该刹车轴心。