[实用新型]基于光束控制的激光发射系统

权利要求书

1.一种基于光束控制的激光发射系统，其特征在于，包括：显控操作面板和与所述显控操作面板电连接的激光发射装置；

所述激光发射装置包括一体机机壳，所述一体机机壳内设置有激光发射单元、测距单元和调焦单元；

其中，在所述激光发射单元和调焦单元之间设置有用于调整激光光束竖直方向角度的俯仰方位控制单元；

在与调焦单元的物镜对应的位置设置有用于调整激光光束水平角度的水平方位控制单元。

2.如权利要求1所述的基于光束控制的激光发射系统，其特征在于，所述激光发射单元包括激光器，所述激光器设置在所述一体机机壳内；所述的激光器的出口与激光耦合镜头连接，利用激光耦合镜头将激光导入俯仰方位控制单元。

3.如权利要求2所述的基于光束控制的激光发射系统，其特征在于，所述俯仰方位控制单元包括俯仰反射镜和俯仰控制振镜；

所述俯仰反射镜包括反射镜镜片；所述反射镜镜片与所述激光耦合镜头对应、通过连接件与所述一体机机壳的底部固定连接，且所述反射镜镜片与水平方向之间的夹角为45°；所述反射镜镜片用于接收激光耦合镜头输出的激光并对激光光束进行初始方位控制，再将经过初始方位控制后的激光输出给所述俯仰控制振镜；

所述俯仰控制振镜包括振镜镜片和第一电机；所述振镜镜片沿平行于第一电机的输出轴的方向与所述第一电机的输出轴固定连接，且所述振镜镜片与所述俯仰反射镜镜片对应；利用所述输出轴转动带动所述振镜镜片转动，以使振镜镜片接收所述俯仰反射镜输出的激光并对激光光束进行二次方位控制，再将经过二次方位控制后的激光输出调焦单元。

4.如权利要求3所述的基于光束控制的激光发射系统，其特征在于，还包括第一控制器，所述第一控制器设置在所述显控操作面板上，所述第一控制器与所述第一电机电连接。

5.如权利要求3所述的基于光束控制的激光发射系统，其特征在于，所述调焦单元包括：物镜、目镜和驱动装置，

所述物镜与所述目镜同轴设置，所述目镜与所述物镜滑配连接、且所述物镜设置在所述一体机机壳的底部；

所述目镜与所述俯仰控制振镜对应，用于接收所述俯仰控制振镜反射的激光；

所述驱动装置与所述目镜的壳体传动连接，用于驱动所述目镜沿着激光的发射方向移动以调整焦距。

6.如权利要求5所述的基于光束控制的激光发射系统，其特征在于，所述驱动装置包括底座、调焦电机和控制器；

所述控制器设置在所述显控操作面板上，且所述控制器与所述调焦电机电连接，用于对所述调焦电机进行控制；

所述调焦电机设置在所述底座上；

所述底座设置在所述一体机机壳的底部；所述底座上沿调焦电机的输出轴方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述调焦电机的输出轴通过螺杆与所述滑块螺纹连接；

所述滑块与所述目镜固定连接，所述滑块随着电机输出轴的转动带动所述目镜做往复运动。

7.如权利要求1所述的基于光束控制的激光发射系统，其特征在于，所述水平方位控制单元包括设置在所述一体机机壳侧壁上的水平反射镜和水平控制振镜；

所述水平反射镜的镜片与调焦单元的物镜对应、通过连接件与所述一体机机壳的底部固定连接，且所述水平反射镜镜片与竖直方向之间的夹角为45°；所述水平反射镜用于接收物镜输出的激光，以对激光光束进行水平方向角度控制，并将经过水平方向角度控制后的激光输出给所述水平控制振镜上；

所述水平控制振镜包括水平振镜镜片和第二电机；所述水平振镜镜片沿平行于第二电机的输出轴方向与所述第二电机的输出轴固定连接，且所述水平振镜的镜片与所述水平反射镜的镜片对应；利用所述第二电机输出轴转动带动所述水平振镜镜片转动，以使水平振镜接收所述水平反射镜输出的激光并对激光光束进行水平方向角度控制。

8.如权利要求7所述的基于光束控制的激光发射系统，其特征在于，还包括第二控制器，所述第二控制器设置在所述显控操作面板上，且所述第二控制器与所述第二电机电连接。