[实用新型]一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机抗干扰天线导航装置，具体涉及一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机；其中，无人机抗干扰天线导航装置解决了现有无人机抗干扰导航装置由于体积大、重量重，飞机内部空间受限，导致无人机安装抗干扰导航装置繁杂困难，以及起飞时任务载重过大的技术问题。本实用新型的技术解决方案是：一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，包括金属壳体、抗干扰信号处理单元和多个抗干扰天线；抗干扰天线设置在金属壳体的上盖上；抗干扰信号处理单元设置在金属壳体内部；抗干扰天线通过天线馈线与抗干扰信号处理单元连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机抗干扰天线导航装置，具体涉及一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机。

背景技术

全球卫星导航系统具有授时精准、定位精度高、实时性较强等特点，因而其在科研、农业、军事等多领域得到广泛应用，然而，由于卫星与地球表面相距较远，信号发射功率较弱，同时有意或无意的人为干扰也日益增多，这些因素导致用户段接收的导航信号质量较差，无法精准定位。针对上述现象，提出一个完备的卫星信号用户段抗干扰方案，找到一种高效、低成本、稳定性强的实现方法，设计出一种即便在电磁干扰环境相对恶劣情况下，依然能够抑制干扰、捕获导航信号、正常精确定位的抗干扰导航装置非常必要。

现有的无人机抗干扰导航装置体型大、重量也大。民用无人机通常由于受载荷和起飞重量的限制，在完成必要的任务载荷后，所剩下的内部空间和重量冗余及其有限，因此，现有无人机安装抗干扰导航装置及其稀少，只有极个别大型军用无人机会安装抗干扰导航装置。这种无人机体型较大，所能承载飞行载荷和起飞重量都比较大，抗干扰设备的重量和尺寸都可以忽略。

参照图1，现有的无人机抗干扰设备，可分为导航天线阵101和抗干扰接收模块105两部分。导航天线阵101安装在无人机上表面102上部，抗干扰接收模块105设置在无人机103的内部；导航天线阵101用于接收卫星和干扰信号，再将接收到的信号通过射频电缆104传输到内部抗干扰接收模块105，从而分析得到正确的导航信号。

由于现有的抗干扰导航装置体积和重量较大，会带来以下问题：

1)现有无人机体型较小，内部空间大多已经被航电、飞控、数据链等设备占据，放置抗干扰模块的空间有限。

2)一旦安装无人机抗干扰设备，无人机所能承载的任务设备重量会受到影响。

实用新型内容

为了解决现有无人机抗干扰导航装置由于体积大、重量重，飞机内部空间受限，导致无人机安装抗干扰导航装置繁杂困难，以及起飞时任务载重过大的技术问题，本实用新型提供了一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，其特殊之处在于：

包括金属壳体、抗干扰信号处理单元和多个抗干扰天线；

所述抗干扰天线设置在金属壳体的上盖上；所述抗干扰信号处理单元设置在金属壳体内部；抗干扰天线通过天线馈线与抗干扰信号处理单元连接。

进一步地，为了机构更紧凑，安装更方便，将抗干扰天线的信号直接传给信号处理单元，所述金属壳体的上表面设置通孔，所述天线馈线穿过通孔后焊接于抗干扰信号处理单元的PCB板上。

进一步地，为了在满足功能的情况下更节约成本，所述抗干扰天线的数量为四个。

进一步地，为了结构更紧凑，PCB板布线更方便，所述抗干扰天线可以按平面等距布置。

进一步地，所述抗干扰天线可以按圆周等距布置。

进一步地，所述抗干扰天线通过螺栓固定在所述金属壳体上。

进一步地，所述金属壳体上设置用于连接无人机上表面的螺栓孔。