[实用新型]一种升降式送料装置

说明书

本实用新型提供了一种升降式送料装置，包括机架，机架的上端设置有第一同步轮，机架的下端设置有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮上下对应，第一同步轮连接有减速机和伺服电机，第一同步轮和第二同步轮之间套装有同步带，同步带的外侧面固定连接有料筐；机架的前端面设置有竖直导轨，料筐的背面设置有滚轮，滚轮与竖直导轨配合滚动连接。本实用新型提供的升降式送料装置，根据物料高度的不同将物料提成至不同的位置，使物料的对应位置处于同一高度，使取料装置能够在同一对应位置将物料取走，简化了取料装置的结构，减少了取料装置的执行动作，降低了成本和故障率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种将不同高度物料送到指定高度的升降式送料装置。

背景技术

在自动化生产线上，经常需要将物料进行竖直方向上的输送，然后再由取料装置将物料取走。目前的做法是输送装置利用载料装置将物料抬升到输送装置的同一位置，然后再由取料装置移动到物料的对应位置将物料取走，存在的缺陷是，不同的物料高度不同，抬升到输送装置的同一位置后物料会存在高度差异，即物料的对应位置存在差异，这就需要取料装置自身在执行水平移动的同时多执行一个竖直方向上的动作，导致取料装置的结构更加复杂，不仅增加了成本，还提高了故障率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种升降式送料装置，减少成本，降低故障率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种升降式送料装置，包括机架，所述机架的上端设置有第一同步轮，所述机架的下端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮上下对应，所述第一同步轮连接有减速机和伺服电机，所述第一同步轮和第二同步轮之间套装有同步带，所述同步带的外侧面固定连接有料筐；所述机架的前端面设置有竖直导轨，所述料筐的背面设置有滚轮，所述滚轮与竖直导轨配合滚动连接。

进一步地，所述料筐的开口朝前，所述料筐内设置有物料插槽。

进一步地，所述竖直导轨包括上段导轨和下段导轨，所述上段导轨的厚度大于所述下段导轨的厚度，所述上段导轨和下段导轨之间通过斜坡导轨平滑连接。

进一步地，所述机架两侧面对称设置有支架，每个所述支架向所述机架的前方伸出且与所述机架的前端面垂直，任一所述支架的内侧面设置有激光发射器，另一所述支架的内侧面设置有激光接收器，所述激光发射器与激光接收器共线相对。

本实用新型一种升降式送料装置，根据物料高度的不同将物料提成至不同的位置，使物料的对应位置处于同一高度，使取料装置能够在同一对应位置将物料取走，简化了取料装置的结构，减少了取料装置的执行动作，降低了成本和故障率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的示意图一；

图2是本实用新型的示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种升降式送料装置，包括机架1，机架1的上端设置有第一同步轮2，机架1的下端设置有第二同步轮3，第一同步轮2与第二同步轮3上下对应，第一同步轮2连接有减速机4和伺服电机5，第一同步轮2和第二同步轮3之间套装有同步带6，同步带6的外侧面固定连接有料筐7；机架1的前端面设置有竖直导轨8，料筐7的背面设置有滚轮(图中未示出)，滚轮与竖直导轨8配合滚动连接。

工作原理：