[实用新型]轮廓测量机

说明书

本实用新型公开了一种轮廓测量机，包括底座、固定设于底座上的水平位移模组和纵向位移模组；通过水平位移模组将待测产品移至图像采集模组下方，通过纵向位移模组调整图像采集模组的高度和水平方向上的位置并通过第二旋转台调整图像采集模组的角度，其中，图像采集模组的第一轮廓扫描仪对产品的扫描轨迹进行定位，第二轮廓扫描仪对产品进行精确扫描，得到产品外轮廓的数据矢量图。本实用新型能够实现不同曲面扫描结果的拼接和曲面与平面的扫描结果的拼接，有效提高扫描图像的拼接精度，减少整个检测流程，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及表面检测装置技术领域，具体涉及一种轮廓测量机。

背景技术

检测待测物表面轮廓可让使用者了解待测物表面轮廓是否正常或符合使用者的预期。一般的检测待测物的检测装置是接触式的，这种检测装置主要包括一个接触式测量头，一个激光组件，一个用于处理接触式测量头所回传的数据的处理器。在测量过程中，所述激光组件发出两束光，一束为参考光束，一束为测量光束，该测量光束随测量头的垂直位移变化而变化。测量头以一定的速度沿被测表面移动，被测表面的凹凸不平引起测量头沿被测表面的垂直方向上下移动，从而引起两束光的光程差改变。通过对干涉条纹移动个数的计数，可得到光程差的变化，即可间接得到测量头的垂直位移，进而由处理器处理该垂直位移的数据以测量待测物表面的形貌。

然而，传统的检测技术检测方式单一，同一产品需要使用多个检具检测各自的特征，相关联特征之间的衔接较难满足产品测量要求，并且设备本身的测量特性无法满足高精密行业的需求。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种轮廓测量机，能够实现不同曲面扫描结果的拼接和曲面与平面的扫描结果的拼接，有效提高扫描图像的拼接精度，减少整个检测流程，提高生产效率。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轮廓测量机，包括底座、固定设于底座上的水平位移模组和纵向位移模组；

所述水平位移模组包括一对平行设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有由第一电机驱动沿第一直线导轨长度方向往复运动的第一活动端，所述第一活动端上固定设有一夹具模组；

所述夹具模组包括基板、固定设于基板上的第一旋转台、转动设于第一旋转台的转动部上并由第二电机驱动旋转的测量平台；

所述纵向位移模组包括设于水平位移模组两侧的支架、跨接在支架上的横梁、跨接在支架上的第一工装板、沿水平方向平行设置在第一工装板上的第二直线导轨、设于第二直线导轨上并由第三电机驱动沿第二直线导轨长度方向往复运动的第二活动端以及固定设于第二活动端上的第二工装板，所述第二工装板上固定有沿纵向设置的第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有一由第四电机驱动并沿第三直线导轨长度方向往复运动的第三活动端，所述第三活动端上设有第三工装板；

所述第三工装板上固定设有第二旋转台，所述第二旋转台垂直于第三工装板板，所述第二旋转台的转动部上设有由第五电机驱动旋转的图像采集模组；

所述图像采集模组包括并排设置的第一轮廓扫描仪和第二轮廓扫描仪。

上述技术方案中，所述测量平台上设有复数个定位销。

上述技术方案中，所述测量平台上设有三个定位销，且三个定位销分别位于等边直角三角形的三个顶点上。

上述技术方案中，所述第一电机、第三电机和第四电机均为U行无刷直线电机；

所述第二电机和第五电机均为力矩电机。

上述技术方案中，所述第一轮廓扫描仪的扫描精度低于第二轮廓扫描仪的扫描精度。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：