[实用新型]滑轨式图像采集设备

说明书

本实用新型涉及畜牧养殖领域，提供了一种滑轨式图像采集设备，包括采集装置、吊装装置，群养栏舍上方平行并列设置多条滑轨，所述吊装装置包括移动驱动机构，所述移动驱动机构驱动所述吊装装置在所述滑轨上往复移动，所述吊装装置上可拆卸连接多个所述采集装置，所述采集装置内设有深度相机。本实用新型提供一种滑轨式图像采集设备，能够全面准确采集群养栏舍内牲畜的信息、结构简单、运行简便。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖领域，特别是涉及一种滑轨式图像采集设备。

背景技术

随着畜牧养殖行业的发展，养殖户对牲畜的成长过程、成长进度越来越关注，尤其关注生长速度过快或过慢的个体，以便保证整体的经济效益。

对于规模较小的个体养殖而言，养殖户可以通过肉眼观察的方式来了解牲畜的成长过程、形体状态等，但是对于规模化养殖中，养殖面积大、牲畜数量多，采用人工观察的方式，效率低、效果差。

为牲畜提供一个良好的生长环境，并及时对牲畜的状态进行监控和测量，是目前实验研究过程和畜牧业养殖场急需的。现有的牲畜养殖设备中，没有专用于群养栏舍的信息采集、测量设备，很难获取群养栏舍内多只牲畜的状态，导致养殖户很难获得群养栏舍内牲畜的生长状态、生病状态、能否出栏等信息。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一：现有的群养栏舍没有用于栏舍内信息全面采集的设备。

本实用新型的目的是：提供一种滑轨式图像采集设备，能够全面准确采集群养栏舍内牲畜的信息、结构简单、运行简便。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种滑轨式图像采集设备，包括采集装置、吊装装置，群养栏舍上方平行并列设置多条滑轨，所述吊装装置包括移动驱动机构，所述移动驱动机构驱动所述吊装装置在所述滑轨上往复移动，所述吊装装置上可拆卸连接多个所述采集装置，所述采集装置内设有深度相机。

优选的是，所述吊装装置还包括升降调节机构和第一吊架，所述升降调节机构一端连接所述移动驱动机构、另一端连接所述第一吊架，多个所述采集装置连接在所述第一吊架上。

在上述任意方案中优选的是，所述升降调节机构包括调节绳、收放驱动，所述调节绳的一端缠绕在所述收放驱动上、另一端连接所述第一吊架，所述收放驱动的壳体与所述移动驱动机构连接。

在上述任意方案中优选的是，所述升降调节机构包括液压缸或气压缸。

在上述任意方案中优选的是，所述滑轨至少一端设有充电仓。

在上述任意方案中优选的是，所述吊装装置还包括升降导向机构，所述升降导向机构包括多级伸缩套杆。

在上述任意方案中优选的是，所述移动驱动机构包括驱动电机、驱动轮和连接罩，所述驱动电机的壳体固定连接在所述连接罩上，所述驱动轮连接在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动轮与所述滑轨滚动接触。

在上述任意方案中优选的是，所述滑轨设为异形工字轨道，所述连接罩内转动连接有从动导向轮，所述从动导向轮与所述滑轨的底面滚动接触，所述滑轨的底面设有导向凸台，所述从动导向轮的形状与所述导向凸台的形状相适配且滚动接触所述导向凸台。

在上述任意方案中优选的是，所述连接罩内还连接有导向限位轮，所述导向限位轮抵接所述滑轨的壁面。

在上述任意方案中优选的是，所述滑轨上设有用于区分所述群养栏舍的定位芯片，所述移动驱动机构上设有与所述定位芯片相适配的读取设备。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：