[实用新型]一种基于机电一体化的多层库架结构

说明书

本实用新型公开了一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架，所述库架一侧设有滑轨，所述滑轨固定安装在地面上，所述滑轨上侧竖直设有倒L型架，所述倒L型架通过第一移动机构与滑轨固定连接，所述倒L型架靠近库架的一侧设有放置框架，所述倒L型架上设有控制放置框架位置的第二移动机构，所述放置框架上设有推动机构，所述滑轨远离库架的一侧水平设有固定板，且固定板与滑轨固定连接，所述固定板上端面固定安装有控制装置，所述第一移动机构、第二移动机构和推动机构均与控制装置电连接。本实用新型结构合理，方便将货物摆放到库架上，可以节约人力物力，而且工作时稳定性强，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及库架结构技术领域，尤其涉及一种基于机电一体化的多层库架结构。

背景技术

库架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与库架的种类、功能有直接的关系。库架的作用及功能有如下几方面：库架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。存入库架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。库架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。

经检索，中国专利授权号CN206735143U公开了一种库架结构，包括库架、立柱、滑轨、横梁、Y轴电机、电动葫芦、开闭动力装置、机械手、全景摄像头、置物台和人机界面。

现有的库架结构存在以下不足之处：需要员工人工将货物推进或推出单元库，依然不够方便，同时利用电动葫芦进行吊起，会产生晃动，导致货物难以准确放在货架上。

为此，我们提出一种基于机电一体化的多层库架结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机电一体化的多层库架结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机电一体化的多层库架结构，包括库架，所述库架一侧设有滑轨，所述滑轨固定安装在地面上，所述滑轨上侧竖直设有倒L型架，所述倒L型架通过第一移动机构与滑轨固定连接，所述倒L型架靠近库架的一侧设有放置框架，所述倒L型架上设有控制放置框架位置的第二移动机构，所述放置框架上设有推动机构，所述滑轨远离库架的一侧水平设有固定板，且固定板与滑轨固定连接，所述固定板上端面固定安装有控制装置，所述第一移动机构、第二移动机构和推动机构均与控制装置电连接。

优选地，所述第一移动机构包括匹配设置在滑轨上的移动块，所述移动块下端固定连接有第一滑块，所述滑轨上端面设有与第一滑块匹配的第一滑槽，所述第一滑槽内水平设有螺纹杆，所述滑轨一端固定连接有伺服电机，所述螺纹杆一端与滑轨转动连接，且螺纹杆另一端贯穿滑轨并与伺服电机输出端同轴固定连接，所述第一滑块上设有与螺纹杆匹配的螺纹孔。

优选地，所述第二移动机构包括固定安装在倒L型架上端面的电动葫芦，所述电动葫芦贯穿倒L型架并与放置框架上端面固定连接。

优选地，所述推动机构包括竖直设置在放置框架内的推动板，所述推动板远离库架的一侧水平设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端与推动板固定连接，且气动伸缩杆另一端与放置框架固定连接。

优选地，所述放置框架靠近倒L型架的一端固定连接有第二滑块，所述倒L型架上设有与第二滑块匹配的第二滑槽。

优选地，所述库架通过螺栓加固在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置滑轨和在滑轨上滑动的倒L型架，从而保证放置框架的稳定性，不会在移动过程中产生晃动，使得放置框架可以平稳的对其合适的放置位置。