[实用新型]清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，该清洁机器人装配有基于清洁箱的导电装置，该导电装置包括弹片组件和弹针，弹片组件设置于清洁机器人的机体的安装缺口上，弹针设置于清洁箱对应的插槽上；当清洁箱装配入清洁机器人时，弹片组件的弹片和弹针是过盈接触的。所述导电装置的装配在所述清洁机器人上，可以简化清洁箱的结构，提高清洁箱清洗的便利性及其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

现有技术中，智能扫地机的主机与尘盒或者水箱的电路导通方式为：在智能扫地机的主机的底面壳放置弹针组件，尘盒或者水箱上设置弹片组件，由于弹片组件的组成结构相对复杂，所以不利于简化尘盒或者水箱的结构，另外，水箱需要经常清洗，与箱体接触面积较大的弹片组件容易受到积水腐蚀，从而影响水箱的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型是对现有技术缺陷进行优化，本技术方案通过把结构复杂的弹片组件设置在机器人主体上，清洁箱只需插设与之接触的金属弹针，具体的技术方案如下：

一种清洁机器人，该清洁机器人装配有基于清洁箱的导电装置，该导电装置包括弹片组件和弹针，弹片组件设置于清洁机器人的机体的安装缺口上，弹针设置于清洁箱对应的插槽上；当清洁箱装配入清洁机器人时，弹片组件的弹片和弹针是过盈接触的。所述导电装置的装配在所述清洁机器人上，可以简化清洁箱的结构，提高清洁箱清洗的便利性及其使用寿命。

进一步地，所述弹片组件还包括弹片支架，弹片支架上包括间隔分布的弹性阻挡块和弹性插接块，其中，弹性插接块设于相邻的弹性阻挡块之间，且弹性阻挡块与弹性插接块之间设有间隙。有利于所述清洁机器人的安装缺口与所述弹针组件的过盈接触，使得所述导电装置的结构更紧凑，保证了电性连接的可靠性。

进一步地，所述弹片包括相互连接的弹性对接片和连接部，弹性对接片套接于所述弹性插接块上，连接部与所述清洁箱的内部电机电连接。所述弹片组件为所述弹针提供了小应力和低摩擦系数的接触路径，有利于所述弹片组件与所述弹针的稳定抵接。

进一步地，所述清洁箱包括上盖和下盖，所述插槽设置在所述清洁箱的上盖和下盖之间。从而简化清洁箱的装配结构。

附图说明

图1是清洁机器人的机体的安装缺口的结构示意图。

图2是弹片和弹片支架的分解装配示意图。

图3是水箱组件的剖视图。

图4是集尘箱组件的剖视图。

附图标记：

101：弹片；102：弹片支架；1021：弹性阻挡块；1022：弹性插接块；103：弹针；104：水箱下盖；105：水箱上盖；106：水泵；107：集尘箱上盖；108：集尘箱下盖；109：风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。

参阅图1至图2，本实用新型实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人装配有基于清洁箱的导电装置，该导电装置包括弹片组件和弹针103，弹针103与弹片组件所包括的弹片101在抵顶对接时是过盈接触的，且弹针103和弹片101都是金属导电结构。首先与弹针103配合的弹片101是不变的，当弹针103与弹片101发生过盈接触时，由于弹针103在弹片101上的力度较小，接触面积也小，所产生的摩擦参数较小，所以，装配在所述清洁机器人的机体上的弹片组件通过抵接插设于清洁箱的所述弹针103，来实现清洁机器人的机体与清洁箱的电性过盈接触，而且该过盈接触是在低应力、高灵敏度的接触情况下进行的。与现有技术相比，弹片组件设置在清洁机器人的安装缺口上，弹针103插设于清洁箱，从而简化清洁箱的装配结构，弹片组件与清洁箱分离设置进一步提高清洁箱清洗的便利性及其使用寿命。