[实用新型]机械卡爪式钻杆自动传送滑车

说明书

本实用新型涉及钻台自动化设备领域，提供一种机械卡爪式钻杆自动传送滑车，包括与猫道滑动配合的滑车车体，所述滑车车体前端上方铰接机械卡爪，前端下方设有滑车翻板，机械卡爪与滑车翻板构成钻杆夹持机构；通过机械卡爪与滑车配合，实现钻杆的移动和、下钻台，一次可以同时操作三根，大大提高了劳动效率，安全有效的实现了甩钻杆的操作，设备操作简单，维护容易。

技术领域

本实用新型涉及石油设备领域，具体为一种机械卡爪式钻杆自动传送滑车。

背景技术

钻井过程中，钻杆自动传送系统是管子处理系统的重要组成部分，伴随着钻井自动化技术的发展而产生的。目前，管子上、下钻台的操作，基本还停留在上世纪六七十年代的水平。

随着石油钻机自动化、智能化、无人操作化程度的日渐提高，以及HSE管理体系的发展需要，钻杆自动排放系统的应用和普及必将是大势所趋。目前国内井场钻具上下钻台的现状还处于相对落后的水平。现有钻机在钻井过程中，上、下钻具仍以工人手工操作配合钻台与猫道上的气动绞车拉、拽的方式进行，钻台工人的劳动强度依然很大，而且工人作业危险系数较高，效率较为低下，这与钻机行业的整体发展水平要求不相协调。因此，研究先进、自动化程度高的井场钻具自动上、下钻台装置具有光明的前景以及积极的的现实意义。

发明内容

针对上述问题，本实用新型目的是提供一种能让钻杆在猫道上自动传送的机械卡爪式钻杆自动传送滑车，其技术方案如下：

一种机械卡爪式钻杆自动传送滑车，包括与猫道滑动配合的滑车车体，所述滑车车体前端上方铰接机械卡爪，前端下方设有滑车翻板，机械卡爪与滑车翻板构成钻杆夹持机构；

进一步的，所述滑车车体两侧固定连接导向槽。

进一步的，所述滑车车体设有滑车车轮，滑车车轮支撑滑车车体在猫道上滑动。

进一步的，所述机械卡爪前端开设朝向滑车翻板的卡爪槽，卡爪槽可容纳钻杆卡入。

进一步的，所述卡爪槽为U形。

进一步的，机械卡爪背面铰接压紧气缸，压紧气缸固设于滑车车体。

本实用新型的有益效果是：

通过机械卡爪与滑车配合，同时操控多根钻杆移动或上下钻台，降低劳动强度，且结构简单，不易出现电气故障或机械故障，配合钻台自动化系统，有效提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型滑车总体示意图；

图2是本实用新型的机械卡爪示意图；

图中：1-机械卡爪，2-滑车翻板，3-滑车车轮，4-导向槽，5-压紧气缸，6-卡爪槽，7-滑车车体。

具体实施方式

以下为本实用新型实施方式之一：

如图1-2所示，一种机械卡爪式钻杆自动传送滑车，包括滑车车体7，滑车车体7下方设有四个滑车车轮3，支撑滑车车体7并使滑车车体7可在猫道上滑动；滑车车体7前端上方铰接机械卡爪1，机械卡爪1端部设有卡爪槽6，卡爪槽6为三个U形卡槽，其开口容纳钻杆卡入；所述机械卡爪1背面铰接压紧气缸5，压紧气缸5固设于滑车车体7顶部；滑车车体7前端下方固定设置有滑车翻板2；压紧气缸5操控机械卡爪1与滑车翻板2作开合运动；滑车车体7两侧设有多个螺栓孔，导向槽4上设有连接板，所述连接板上设有多个与滑车车体7上的螺栓孔对应的通孔，导向槽4通过连接板与滑车车体7螺栓固定连接，导向槽4的水平位置低于滑车车轮3，通过导向槽4与猫道的滑动配合，控制滑车在猫道上的滑动方向并防止滑车掉落。

本实用新型的工作原理：

通过机械卡爪1与滑车翻板2夹持钻杆，卡紧钻杆节箍拖动钻杆，通过导向槽4和滑车车轮3在猫道上运动，实现钻杆的移动和、下钻台，一次可以同时操作三根，大大提高了劳动效率，安全有效的实现了甩钻杆的操作，设备操作简单，维护容易。