[实用新型]用于输送植入体的输送系统以及驱动手柄

说明书

本实用新型涉及一种用于输送植入体的输送系统以及驱动手柄，可控制输送植入体的鞘管做快速或慢速运动。本实用新型的驱动手柄包括壳体、固定件、第一驱动机构和齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在壳体中，齿轮传动机构的输入段与第一驱动机构相连接，齿轮传动机构的输出段与固定件相连接并用于被输入段驱动而转动；第一驱动机构用于驱动齿轮传动机构以带动固定件沿驱动手柄的轴线移动，且齿轮传动机构用于输出多个传动比，并选择性地通过多个传动比中的一个驱动固定件移动。本实用新型的输送系统包括驱动手柄、外管和内管组件；内管组件穿设在外管中并用于固定植入体，且与壳体保持相对静止；外管与固定件连接，固定件用于驱动外管相对于内管组件做轴向运动。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于输送植入体的输送系统以及驱动手柄。

背景技术

随着社会经济的发展和人口的老龄化，瓣膜性心脏病的发病率明显增加，研究表明，75岁以上的老年人群患瓣膜性心脏病的发病率高达13.3％。目前，采用传统外科手术治疗仍是重度瓣膜病变患者的首选治疗手段，但是对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及心功能较差的患者来说，传统外科手术的风险大、死亡率高，部分患者甚至没有手术的机会。

经导管心脏瓣膜手术具有无需开胸、创伤小、患者恢复快等优点，受到了专家学者的广泛关注。该手术需要通过股动脉送入介入导管，将瓣膜输送至主动脉瓣区打开，从而完成人工瓣膜置入，恢复瓣膜功能。瓣膜的植入一般借助输送系统进行操作，而输送系统离不开装载瓣膜的鞘管以及驱动鞘管运动的手柄，且手柄在手术过程中起到了至关重要的作用。

根据临床需求，在术前瓣膜装载时，均希望手柄可以实现鞘管的快速后撤和慢速前进，以提高装载效率和保证装载的成功率；而在瓣膜植入的过程中，定位时需要尽量精准，要求操作时瓣膜释放的速度越慢越好，即鞘管后撤的速度越慢越好；此外，对于可回收的瓣膜来说，如果在植入过程中需要回收重新释放，瓣膜回收的速度越快，效率越高，对手术越有利，即鞘管前进的速度越快越好。总的来说，手术的不同阶段，对于手柄的快慢速操作会有不同的需求。然而，传统的手柄在释放与回收瓣膜时，无法调节鞘管的前进与后退的速度，使得术者难以控制瓣膜的植入速度和植入位置，导致定位误差较大，手术效率也低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于输送植入体的输送系统以及驱动手柄，以解决其中的驱动手柄根据实际手术的需要，可以控制用于输送植入体的鞘管做快速或慢速运动，实现植入体植入过程中的更精准的定位控制和更高效率的手术操作，并降低手术难度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于输送植入体的驱动手柄，包括：壳体、固定件、齿轮传动机构和第一驱动机构；所述齿轮传动机构设置在所述壳体中，且所述齿轮传动机构包括输入段和输出段，所述输入段与所述第一驱动机构相连接，同时所述输出段与所述固定件相连接并用于被所述输入段驱动而转动；

其中：所述第一驱动机构用于驱动所述齿轮传动机构以带动所述固定件沿所述驱动手柄的轴线移动，且所述齿轮传动机构用于输出多个传动比，并选择性地通过多个所述传动比中的一个驱动所述固定件移动。

可选的，所述输入段包括主动轴和主动轮，所述主动轮设置在所述主动轴上，且所述主动轴与所述第一驱动机构相连接；同时所述输出段包括从动轴和从动轮，所述从动轮设置在所述从动轴上，且所述从动轴与所述固定件相连接，并使所述从动轴的旋转运动转换为所述固定件沿所述驱动手柄的轴线方向的移动；

其中：所述主动轮至少为一个，所述从动轮为多个，至少一个所述主动轮用于选择性地与多个所述从动轮中的一个啮合，以使所述齿轮传动机构输出多个所述传动比；或者，所述从动轮至少为一个，所述主动轮为多个，至少一个所述从动轮用于选择性地与多个所述主动轮中的一个啮合，以使所述齿轮传动机构输出多个所述传动比。

可选的，所述主动轮和所述从动轮均为多个，且所述主动轮的数量与所述从动轮的数量相一致，同时每个所述主动轮用于与对应的一个所述从动轮啮合。