[实用新型]热成型工艺用取料装置及热成型生产线有效
申请号: | 201920192946.0 | 申请日: | 2019-02-12 |
公开(公告)号: | CN209614003U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 苏志同;仪忠山;刘航;高玉琪 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | B21D37/16 | 分类号: | B21D37/16;B21D22/02;B21D43/18 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 华楠 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘单元 吸盘 取料装置 吸附组件 支撑件 热成型生产线 热成型工艺 固定设置 间隔设置 支撑架 本实用新型 方向间隔 料板 取料 | ||
一种热成型工艺用取料装置及热成型生产线,其中,取料装置包括支撑架及吸附组件,吸附组件设置于支撑架上,吸附组件包括支撑件、第一吸盘单元、第二吸盘单元、第三吸盘单元及第四吸盘单元,第一吸盘单元固定设置于支撑件上,第一吸盘单元包括第一吸盘,第一吸盘为多个,存在至少两个第一吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置,第二吸盘单元固定设置于支撑件上,第二吸盘单元与第一吸盘单元沿着第二方向间隔设置,第二吸盘单元包括第二吸盘,第二吸盘为多个,存在至少两个第二吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置。本实用新型提高了对料板取料的灵活性及通用性。
技术领域
本实用新型属于热成型技术领域,尤其涉及一种热成型工艺用取料装置及热成型生产线。
背景技术
热成型(即热冲压成型)工艺是将超高强度钢板于加热炉加热到奥氏体温度范围,钢板组织完成变化后,快速移动到模具,以快速进行冲压,在压机保压状态下,通过模具中布置的冷却回路并保证一定的冷却速度,对零件进行淬火冷却,最后获得超高强度冲压件的工艺。在热成型工艺起初,需要将料板整齐堆叠至拆垛装置的(粗)定位台上,继而通过吸盘装置将定位台上的料板吸附并运至下一工序。
现有的吸盘装置的吸盘数量为四个,四个吸盘呈正变形分布,当堆叠的料板并排有两组时,其中两个吸盘用于吸附一组料板中的料板,另外两个吸盘用于吸附另一组料板中的料板,从而在吸盘一次升降的过程中,同时从定位台上取走两张料板。
但本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:
当多组料板之间料板板面的尺寸(包括宽度及长度)不同时,现有吸盘装置很可能接触不到料板,或者由于受力偏离中心太远而造成对料板吸附不牢,从而导致应用的通用性及灵活性较差,进而严重影响了对料板取料的效率。
实用新型内容
本申请实施例通过提供一种热成型工艺用拆垛装置及热成型生产线,解决了现有技术中在对多组料板进行取料时,难以适用于料板板面尺寸的变化的技术问题,提高了对料板取料的灵活性及通用性。
本申请实施例提供了一种热成型工艺用取料装置,用于对多组堆叠料板的取料,设多组堆叠料板的排列方向为第一方向,则设垂直于第一方向及竖直方向的方向为第二方向,所述取料装置包括:
支撑架;及
吸附组件,所述吸附组件设置于所述支撑架上,所述吸附组件包括:
支撑件;
第一吸盘单元,所述第一吸盘单元固定设置于所述支撑件上,所述第一吸盘单元包括:
第一吸盘,所述第一吸盘为多个,存在至少两个所述第一吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置;
第二吸盘单元,所述第二吸盘单元固定设置于所述支撑件上,所述第二吸盘单元与所述第一吸盘单元沿着第二方向间隔设置,所述第二吸盘单元包括:
第二吸盘,所述第二吸盘为多个,存在至少两个所述第二吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置;
第三吸盘单元,所述第三吸盘单元固定设置于所述支撑件上,所述第三吸盘单元与所述第一吸盘单元沿着第一方向间隔设置;
第四吸盘单元,所述第四吸盘单元固定设置于所述支撑件上,所述第四吸盘单元与所述第二吸盘单元沿着第一方向间隔设置,所述第四吸盘单元与所述第三吸盘单元沿着第二方向间隔设置。
本实用新型还提供了一种热成型生产线,包括:
取料装置,所述取料装置为如上所述的热成型工艺用取料装置;及
定位台,所述定位台设置于所述吸附组件的下方。
本实用新型中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
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