[实用新型]热成型工艺用取料装置及热成型生产线有效

专利信息
申请号: 201920192946.0 申请日: 2019-02-12
公开(公告)号: CN209614003U 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 苏志同;仪忠山;刘航;高玉琪 申请(专利权)人: 青岛科捷机器人有限公司
主分类号: B21D37/16 分类号: B21D37/16;B21D22/02;B21D43/18
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 华楠
地址: 266109 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 吸盘单元 吸盘 取料装置 吸附组件 支撑件 热成型生产线 热成型工艺 固定设置 间隔设置 支撑架 本实用新型 方向间隔 料板 取料
【权利要求书】:

1.一种热成型工艺用取料装置,用于对多组堆叠料板的取料,设多组堆叠料板的排列方向为第一方向,则设垂直于第一方向及竖直方向的方向为第二方向,其特征在于,所述取料装置包括:

支撑架;及

吸附组件,所述吸附组件设置于所述支撑架上,所述吸附组件包括:

支撑件;

第一吸盘单元,所述第一吸盘单元固定设置于所述支撑件上,所述第一吸盘单元包括:

第一吸盘,所述第一吸盘为多个,存在至少两个所述第一吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置;

第二吸盘单元,所述第二吸盘单元固定设置于所述支撑件上,所述第二吸盘单元与所述第一吸盘单元沿着第二方向间隔设置,所述第二吸盘单元包括:

第二吸盘,所述第二吸盘为多个,存在至少两个所述第二吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置;

第三吸盘单元,所述第三吸盘单元固定设置于所述支撑件上,所述第三吸盘单元与所述第一吸盘单元沿着第一方向间隔设置;

第四吸盘单元,所述第四吸盘单元固定设置于所述支撑件上,所述第四吸盘单元与所述第二吸盘单元沿着第一方向间隔设置,所述第四吸盘单元与所述第三吸盘单元沿着第二方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的热成型工艺用取料装置,其特征在于,在沿着第一方向上,两个所述第一吸盘的间距小于两个所述第二吸盘的间距。

3.根据权利要求1所述的热成型工艺用取料装置,其特征在于,所述第三吸盘单元包括:

第三吸盘,所述第三吸盘为多个,存在至少两个所述第三吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置;

所述第四吸盘单元包括:

第四吸盘,所述第四吸盘为多个,存在至少两个所述第四吸盘,其沿着第一方向及第二方向均间隔设置。

4.根据权利要求3所述的热成型工艺用取料装置,其特征在于,在沿着第一方向上,两个所述第三吸盘的间距小于两个所述第四吸盘的间距。

5.一种热成型生产线,其特征在于,包括:

取料装置,所述取料装置为如权利要求1-4中任一项所述的热成型工艺用取料装置;及

定位台,所述定位台设置于所述吸附组件的下方。

6.根据权利要求5所述的热成型生产线,其特征在于,所述定位台包括:

支撑台;

移动单元,所述移动单元设置于所述支撑台的侧部,所述移动单元包括:

第一导轨,所述第一导轨沿着第一方向设置;

第一移动块,所述第一移动块与所述第一导轨连接;

伸缩单元,所述伸缩单元与所述移动单元连接,所述伸缩单元包括:

第一转臂,所述第一转臂的一端与所述第一移动块转动连接;

第二转臂,所述第二转臂的一端与所述第一转臂的另一端转动连接;

磁性件,所述磁性件与所述第二转臂的另一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的热成型生产线,其特征在于,所述移动单元还包括:

升降单元,所述升降单元设置于所述支撑台上,所述升降单元包括:

固定件,所述固定件与所述支撑台固定连接;

升降件,所述升降件与所述固定件滑动配合连接,所述升降件与所述第一导轨固定连接;

锁定件,所述锁定件与所述升降件及所述固定件均可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的热成型生产线,其特征在于,所述移动单元为两个,两个所述移动单元对称设置于所述支撑台的两侧,每个所述移动单元至少连接有一个所述伸缩单元。

9.根据权利要求8所述的热成型生产线,其特征在于,每个所述移动单元具有两个所述第一移动块,两个所述第一移动块沿着所述第一导轨间隔设置,每个所述第一移动块均连接有一个所述伸缩单元。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的热成型生产线,其特征在于,所述取料装置包括:

动力组件,所述动力组件固定设置于所述支撑架上,所述动力组件与所述支撑件固定连接,所述动力组件包括:

第二导轨,所述第二导轨与所述支撑架固定连接,所述第二导轨沿着第二方向设置;

第二移动块,所述第二移动块与所述第二导轨配合连接,所述第二移动块与所述支撑件连接;

所述定位台为两个,分别为第一定位台及第二定位台,所述第一定位台与所述第二定位台沿着第二方向间隔设置;

所述热成型生产线还包括:

传送单元,所述传送单元位于所述第一定位台的下方,所述传送单元包括:

第三导轨,所述第三导轨沿着第一方向延伸;

第三移动块,所述第三移动块与所述第三导轨连接,所述第三移动块与所述第一定位台固定连接。

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