[实用新型]一种高精度转台制动结构

说明书

本实用新型提供一种高精度转台制动结构，转台本体的基座顶部设置有转台，转台通过伺服电机A驱动，所述的转台本体基座的左端设置有支座；支座及基座的顶面设置有沿着左右方向布置的两组平行且等距布置的滑块座；左右任意一侧的滑块座均设置有开口且开口均朝向转台的中心线；支座的顶板下方设置有沿着前后方向布置的伺服电机B，伺服电机B的输出轴向上布置且穿过支座的顶板；四个滑块座之间设置有U型的滑轨，U型的滑轨的开口向左布置，滑轨由外圈的圆钢和内圈的扁钢组成，U型扁钢内圈的圆弧中心设置有扇形结构的摩擦块A。本实用新型机械限位装置实用、可靠，能完成所需的限位要求。

技术领域

本实用新型属于转台技术领域，特别涉及一种高精度转台制动结构。

背景技术

转台被广泛应用在航空航天等领域，比如对雷达的方位角与俯仰角的控制；模拟各种载体的偏航、俯仰、横滚等姿态。转台的综合性能直接影响到设备测试结果的可靠性和精确性，对航空航天产品和武器装备的系统性能以及运行精度起到了至关重要的作用。

在高精度转台设计中，首先考虑在机械结构上减小传动机构对轴系精度的影响，其次在伺服控制中运用先进的控制方法，提高系统的整体精度。现有技术选用力矩电机直接驱动负载的方案，既消除了齿隙回差(无回差)，又使机械结构简单紧凑，使控制系统具有反应速度快、线性度好、共振频率高等优点，因而提高了系统的稳定性及静态、动态控制精度。

为了保证设备使用安全可靠、操作简便，预防由于载荷过大、突然断电、操作不当以及其他意外事故，造成被测负载或其他设备的损坏，在转台设计中采取了各种安全保护措施，通常采用有软件限位、电气限位以及机械限位。软件限位角度最小，电气限位角度次之，机械限位角度最大。若软件限位失效，转角超出规定值，光电感应开关感应，驱动器控制电机停止运动。若电气限位失效，还有机械限位装置限位，现有技术的机械限位装置存在限位能力有限，无法完成所需限位要求的技术缺陷。

如何设计一种高精度转台制动结构，如何使机械限位装置实用、可靠，成为急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种高精度转台制动结构，用于解决现有技术中高精度转台的机械限位装置限位能力有限，无法完成所需限位要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种高精度转台制动结构，包括转台本体，转台本体的基座顶部设置有转台，转台通过伺服电机A驱动，所述的转台本体基座的左端设置有支座；支座及基座的顶面设置有沿着左右方向布置的两组平行且等距布置的滑块座；左右任意一侧的滑块座均设置有开口且开口均朝向转台的中心线；

支座的顶板下方设置有沿着前后方向布置的伺服电机B，伺服电机B的输出轴向上布置且穿过支座的顶板；

四个滑块座之间设置有U型的滑轨，U型的滑轨的开口向左布置，滑轨由外圈的圆钢和内圈的扁钢组成，U型扁钢内圈的圆弧中心设置有扇形结构的摩擦块A；

两组滑块座之间设置有一组滑块，两个滑块均各自通过连接件与左压块连接，左压块为K型结构，K型结构的右端为内凹的圆弧面，圆弧面中心设置有扇形结构的摩擦块B；K型结构的左端为压块支架，压块支架为开口向右的C型结构，压块支架的前端面和后端面均设置有齿条A；滑块能带动左压块沿着滑轨直线段移动；

滑轨的开口端内侧中部设置有对称布置的齿条B，同一侧的齿条B与齿条A之间设置有齿轮，齿轮均安装在伺服电机B的输出轴上。

于本实用新型的一实施例中，所述的摩擦块A的小端与摩擦块B的小端均朝向转台的中心。

于本实用新型的一实施例中，所述的滑块设置有开口且开口朝向转台的中心线。

如上所述，本实用新型的一种高精度转台制动结构，结构合理，机械限位装置实用、可靠，能完成所需的限位要求，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明