[实用新型]一种智能割草机

说明书

本申请提供一种智能割草机，其包括，壳体、支撑壳体的滚轮、壳体内包含主腔体；配置于主腔体内的控制模块，第一副腔体，其与主腔体隔离配置用以容纳安装调整组件，该调整组件包含上螺纹筒、下螺纹筒、支撑板，下螺纹筒可拆卸地连接上螺纹筒，支撑板可拆卸的连接下螺纹筒，割草马达配置于下螺纹筒内且与支撑板固定连接、其输出端连接割草机构、割草马达与控制模块间配置有连接端子组件，其包含第一连接端子及与割草马达连接的第二连接端子，其中，第一连接端子与第二连接端子配接时割草马达与控制模块电性导通，第一连接端子与第二连接端子断开时，割草马达与控制模块分离。在维修或保养可通过拆卸支撑板无需打开壳体取出割草马达，简化操作。

技术领域

本实用新型涉及园林工具，具体的涉及到一种能够自动行走的智能割草机。

背景技术

智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。智能割草机由可编程单片机(MPU)控制、由可充电电池组(一般为锂电池组)提供能源，在草地进行割草作业，按照割草作业时是否利用边界线可分为有边界线即依据预先铺设的边界电线产生的电子篱笆墙范围内，按照一定的路径规划自主行走并进行割草作业，或依据自身搭载的侦测设备在有草的地方自主进行割草作业。

智能割草机的机械结构包括：壳体、配置于壳体底部的滚轮、配置于壳体内的驱动割草机移动的驱动马达、用以割草的割草马达、切割刀具、以及与驱动马达、割草马达分别电性连接的控制模块、电源开关、蜂鸣器等部件，合理的机械结构设计能为割草机器人在运行时提供可靠的稳定性、安全性和灵活性。特别是在雨水天气的时候，智能割草机的工作环境是非常恶劣的；该机器必须设计成具有一定的防水能力，防止内部的对雨水敏感的零部件被水浸湿而损坏。壳体一般被设计包含上下机壳组合而成的密闭腔体，控制模块、可充电电池组、蜂鸣器等对雨水敏感的零部件，都被收容在这个密闭的腔体内。

智能割草机的割草组件包含割草马达及割草刀片或刀盘，割草马达旋转带动割草刀片或刀盘旋转。割草作业前依据草坪的实际状况，调节割草高度(刀片或刀盘旋转形成的切割平面到地面的距离，称为割草高度)。目前割草高度调节有多种方式，包括自动和手动调节，其机构原理都是基于螺纹副或齿轮副传动。其中以采用螺纹副手动调节的结构最为普遍，因为这种方式结构简单，效率高，工作可靠。大多数采用螺纹副手动调节割草高度的智能割草机，其为上下螺纹筒结构，该结构将割草马达固定在下螺纹筒，这样在维修或保养而需要取出切割马达时，需要将整个下螺纹筒上从割草机上取出，操作方法繁琐，浪费人力。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一，提出一种智能割草机其包含的支撑板通过螺纹副或卡扣结构可拆卸地连接下螺纹。该方式在维修或保养而需要取出切割马达时，拆卸支撑板，从下螺纹筒内拆卸下割草马达。该方式使得操作非常简单。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能割草机，一种智能割草机，包括，壳体、支撑壳体的滚轮、壳体内包含主腔体；

配置于主腔体内的控制模块，其特征在于，包含第一副腔体，其与所述主腔体隔离配置用以容纳安装调整组件，所述调整组件包含上螺纹筒、下螺纹筒、支撑板，所述下螺纹筒可拆卸地连接所述上螺纹筒，所述支撑板可拆卸的连接所述下螺纹筒的端部，割草马达配置于所述下螺纹筒内且与所述支撑板固定连接、其输出端连接割草机构、所述割草马达与所述控制模块间配置有连接端子组件，所述连接端子组件包含第一连接端子及与所述割草马达连接的第二连接端子，所述第一连接端子通过线缆与所述控制模块电性连接，其中，第一连接端子与第二连接端子配接时割草马达与控制模块电性导通，第一连接端子与第二连接端子断开时，割草马达与控制模块分离。

优选的，该上螺纹筒的内壁配置有内螺纹，所述下螺纹筒的外壁配置有与所述内螺纹匹配的外螺纹。

优选的，该割草机还包含一对驱动马达，用以分别驱动一对平行配置的驱动轮，所述驱动马达的马达轴线水平配置。