[实用新型]一种六自由度摆动的磁力研磨装置有效
| 申请号： | 201920189947.X | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN209453346U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈燕;李文龙;吕旖旎;程淼;赵杨;齐琦;陈松;韩冰 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B24B31/10 | 分类号： | B24B31/10 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六自由度平台 研磨外筒 电磁铁 固定电磁铁 研磨 磁力研磨装置 本实用新型 六自由度 研磨粒子 研磨内筒 研磨装置 摆动 研磨加工效率 毛刺 伺服电动缸 底部中心 非导磁件 快速去除 顺序控制 同一装置 运动轨迹 磁场力 导磁件 上平台 底面 刮擦 上盖 封闭 加工 | ||
1.一种六自由度摆动的磁力研磨装置，其特征在于，包括六自由度平台及研磨装置，所述研磨装置由研磨外筒、研磨内筒、固定电磁铁及研磨电磁铁组成；研磨外筒可拆卸地设于六自由度平台上，研磨外筒底部中心设固定电磁铁，研磨内筒活动设于研磨外筒内，底面与固定电磁铁接触，顶部通过上盖封闭；研磨外筒外侧的上平台上沿其周向均匀设多个研磨电磁铁；六自由度平台由6个伺服电动缸带动；加工导磁件时，研磨内筒用于盛装非磁性磨料、研磨液/研磨膏，加工非导磁件时，研磨内筒用于盛装磁性磨料，被加工的导磁工件或非导磁工件也置于研磨内筒中。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度摆动的磁力研磨装置，其特征在于，所述六自由度平台由下底板、12个虎克铰、6个伺服电动缸及上平台组成，6个伺服电动缸的固定端分别通过虎克铰与下底板铰接，6个伺服电动缸的电动缸推杆一端分别通过虎克铰与上平台铰接。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度摆动的磁力研磨装置，其特征在于，还包括PLC控制器，各个研磨电磁铁通过中间继电器与PLC控制器连接；各个伺服电动缸的伺服电机通过伺服驱动器与PLC控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度摆动的磁力研磨装置，其特征在于，所述研磨外筒外侧的上平台上沿周向均匀设有多个肋板，研磨外筒的顶部设有翻边结构，翻边结构通过螺栓与肋板的顶部固定连接；上平台上，研磨电磁铁与肋板间隔设置。
5.根据权利要求4所述的一种六自由度摆动的磁力研磨装置，其特征在于，所述肋板和研磨电磁铁均为6个。
6.根据权利要求1所述的一种六自由度摆动的磁力研磨装置，其特征在于，所述研磨内筒的顶面高于研磨外筒的顶面。
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