[实用新型]一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置

说明书

本实用新型介绍了一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，包括主推杆、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、上顶气囊装置和低速行走电动机；所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的抱臂夹持推杆设置在夹持架双层平面的两侧，杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，两端通过铰接连接在一起，抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂利用杠杆原理共同组成自动夹紧机构，该机构设计科学，摆渡与转运过程完全由机构自动控制，无需人员操作，实现灰渣桶精准摆渡及快速输送，防止灰渣逃逸及放射性灰渣外泄，减少污染灰渣对人员的危害。

技术领域

本实用新型属于放射性废物处置技术领域，主要涉及的是一种收集放射性去污膜体固体废物焚烧减容后灰渣装桶自动摆渡装置。

背景技术

目前，为了减少固体放射性废物的重量和体积，一般将固体放射性废物锻烧、再熔化经包装后存入废物库。减容的方法包括焚烧减容、湿法氧化减容和压缩减容。焚烧减熔后灰渣的包装处理是放射性废物管理重要环节之一，废物包装应该满足运输、贮存和处置的要求，选择合理的焚烧灰渣包装处置方式，不仅可以有效减少辐射照射，方便操作和运输，而且还能满足后期处置的需要,

所以放射性废物焚烧减熔后的废渣收集、盛放及转运是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，该装置利用推杆—抱臂夹持原理，能够实现将灰渣桶精确摆渡与90°角转向、接废渣时封闭焚烧炉的出渣口定位装灰、灰渣桶盛满废渣后的转移三种功能，确保焚烧减容后的废渣安全存放入专用的灰渣桶内，并将灰渣桶摆渡、输送到预订位置。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，包括主推杆、限位夹板、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、行走轨道、防倾限位板、上顶气囊装置、支撑板、低速行走电动机和辅助稳定轮；所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，所述的主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的主支撑架底部为T形槽结构，T形槽设置在行走轨道上，通过转销和辅助稳定轮连接在一起，辅助稳定轮和防倾限位板设置在行走轨道内，防倾限位板固定在辅助稳定轮的两侧，在主支撑架下部的一侧设置有低速行走电动机，所述的抱臂夹持推杆共四个，分别设置在夹持架双层平板的两侧，通过铰接和夹持架连接在一起，所述的杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，杠杆臂两端通过铰接和二者连接在一起，杠杆臂的中部的拐角通过铰接和夹持架连接在一起，所述的上顶气囊装置和支撑板设置在夹持架的下方，上顶气囊装置设置在支撑板的中心位置，其中心对应抱臂夹紧灰渣桶的中心位置，支撑板和主支撑架的底面固定连接在一起。

所述的夹持架为U形立体框架结构，U形框架双层水平面为半圆形平板结构，两层平板间距小于灰渣桶高度的二分之一， 半圆形开口尺寸大于灰渣桶的直径。

所述的杠杆臂为L形形状的连接杆，杠杆臂的两端和中部的拐角设置为铰链连接结构。

所述的抱臂呈Y字形形状的夹紧杆，Y字形的底部设置成双耳板铰链连接结构，通过铰接和杠杆臂的一端连接在一起，在抱臂的内表面上设置防滑垫，和内表面紧密沾合在一起。

所述的上顶气囊装置包括环形充气气囊和支撑垫板，支撑垫板设置在环形充气气囊的正上方。

所述的支撑板为中心通孔的方形平板结构，支撑板的表面一周均布设置数个滚珠，中心通孔的尺寸大于上顶气囊装置的外形尺寸，支撑板和夹持架的下层间距大于灰渣桶高度的二分之一。

所述的主推杆、抱臂夹持推杆均采用液压或者电动控制。