[实用新型]一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置

权利要求书

1.一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：包括主推杆、限位夹板、夹持架、抱臂夹持推杆、杠杆臂、抱臂、旋转盘、主支撑架、行走轨道、防倾限位板、上顶气囊装置、支撑板、低速行走电动机和辅助稳定轮；所述的旋转盘通过平面推力轴承安装在主支撑架的上部，夹持架设置在旋转盘上，所述的主推杆通过限位夹板安装在夹持架的外部左侧，所述的主支撑架底部为T形槽结构，T形槽设置在行走轨道上，通过转销和辅助稳定轮连接在一起，辅助稳定轮和防倾限位板设置在行走轨道内，防倾限位板固定在辅助稳定轮的两侧，在主支撑架下部的一侧设置有低速行走电动机，所述的抱臂夹持推杆共四个，分别设置在夹持架双层平板的两侧，通过铰接和夹持架连接在一起，所述的杠杆臂设置在抱臂夹持推杆及抱臂之间，杠杆臂两端通过铰接和二者连接在一起，杠杆臂的中部的拐角通过铰接和夹持架连接在一起，所述的上顶气囊装置和支撑板设置在夹持架的下方，上顶气囊装置设置在支撑板的中心位置，其中心对应抱臂夹紧灰渣桶的中心位置，支撑板和主支撑架的底面固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：所述的夹持架为U形立体框架结构，U形框架双层水平面为半圆形平板结构，两层平板间距小于灰渣桶高度的二分之一，半圆形开口尺寸大于灰渣桶的直径。

3.根据权利要求1所述的一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：所述的杠杆臂为L形形状的连接杆，杠杆臂的两端和中部的拐角设置为铰链连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：所述的抱臂呈Y字形形状的夹紧杆，Y字的底部设置成双耳板铰链连接结构，通过铰接和杠杆臂的一端连接在一起，在抱臂的内表面上设置防滑垫，和内表面紧密沾合在一起。

5.根据权利要求1所述的一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：所述的上顶气囊装置包括环形充气气囊和支撑垫板，支撑垫板设置在环形充气气囊的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：所述的支撑板为中心通孔的方形平板结构，支撑板的表面一周均布设置数个滚珠，中心通孔的尺寸大于上顶气囊装置的外形尺寸，支撑板和夹持架的下层间距大于灰渣桶高度的二分之一。

7.根据权利要求1所述的一种收集放射性固体废物焚烧后的灰渣桶摆渡装置，其特征是：所述的主推杆、抱臂夹持推杆均采用液压或者电动控制。