[实用新型]一种自走式仿形修剪装置

说明书

本实用新型公开了一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本实用新型的修剪装置能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。

技术领域

本实用新型涉及林业机械技术领域，尤其涉及修剪设备技术领域，具体地说是一种能够根据造型要求确定刀具相应位置并修剪出设计造型的自走式仿形修剪装置；该修剪装置适用于公路两旁树丛、茶园等绿篱植物的修剪以及点植植株的修剪。

背景技术

林业建设是事关经济社会可持续发展的根本性问题，它可以改善人类的生活环境，降低空气中污染指数，可以给人类带来舒适的生活。随着林业产业的发展，林业机械的需求也越来越大，然而繁多的林业机械设备不仅对操作人员的技术要求参差不一，还很容易引发机械故障。在多种林业机械中，绿篱修剪装置是园林绿化必不可少的工具之一。绿篱在园林中的应用占有较大的比重，就数量而言远远超过其他树种的份额。实践证明：绿篱修剪装置的修剪效果好，表面平齐美观，效率较高，比较理想。但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时枝条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。因此绿篱修剪装置的选用必须根据绿篱的数量、种类和修剪的周期加以考虑，做到合理经济。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够根据造型要求确定刀具相应位置并修剪出设计造型的自走式仿形修剪装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种自走式仿形修剪装置，所述的修剪装置包括自走底盘和修剪臂，自走底盘上设有转塔，转塔上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块上设有移动臂，移动臂上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器、刀具电机和刀具，刀具固定设置在刀具电机的转动轴上且刀具电机由中间继电器控制启停；通过多组修剪臂的互相协调使得修剪机构能够根据待修剪的造型确定刀具的相对位置，通过转塔的转动和支撑臂的角度调整以及调距机构的距离调整使得多组刀具能够到达工作位置。

所述的支撑臂包括下支撑臂和上支撑臂，下支撑臂的下端通过转塔关节活动安装在转塔上且下支撑臂通过固定在转塔上的下支撑液压缸来支撑定位；所述下支撑臂的上端通过销轴与上支撑臂的下端相连接且上支撑臂通过固定在下支撑臂上的上支撑液压缸来支撑定位。

所述的调距机构包括直线导轨和安装在直线导轨上的滑块，直线导轨安装在支撑臂中的上支撑臂的顶端，滑块用来安装移动臂且滑块通过定位销固定在直线导轨上。

所述的调距机构采用滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台固定安装在支撑臂中的上支撑臂的顶端，滚珠丝杠滑台中的滑台作为滑块用来安装移动臂。

所述的移动臂成对设置且分别设置在不同的滑块上，且每个移动臂上皆分别设有相同的多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构。

所述移动臂的前端通过上臂转动关节与上臂活动相连，上臂的尾端与固定在移动臂上的上臂液压缸的活动端相连接；所述上臂的前端通过中臂转动关节与中臂活动相连，中臂的尾端与固定在上臂上的中臂液压缸的活动端相连接；中臂的前端通过下臂转动关节与下臂活动相连，下臂的尾端与固定在中臂上的下臂液压缸的活动端相连接。

所述的下臂、中臂、上臂上分别对应设有成套设置的中间继电器、刀具电机和刀具。

所述自走底盘的顶部设有为刀具电机和中间继电器供电的电源箱。