[实用新型]一种自走式仿形修剪装置

权利要求书

1.一种自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的修剪装置包括自走底盘（1）和修剪臂，自走底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停；通过多组修剪臂的互相协调使得修剪机构能够根据待修剪的造型确定刀具（24）的相对位置，通过转塔（18）的转动和支撑臂的角度调整以及调距机构的距离调整使得多组刀具（24）能够到达工作位置。

2.根据权利要求1所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的支撑臂包括下支撑臂（20）和上支撑臂（21），下支撑臂（20）的下端通过转塔关节（17）活动安装在转塔（18）上且下支撑臂（20）通过固定在转塔（18）上的下支撑液压缸（19）来支撑定位；所述下支撑臂（20）的上端通过销轴与上支撑臂（21）的下端相连接且上支撑臂（21）通过固定在下支撑臂（20）上的上支撑液压缸（25）来支撑定位。

3.根据权利要求1或2所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的调距机构包括直线导轨（11）和安装在直线导轨（11）上的滑块（10），直线导轨（11）安装在支撑臂中的上支撑臂（21）的顶端，滑块（10）用来安装移动臂（9）且滑块（10）通过定位销固定在直线导轨（11）上。

4.根据权利要求1或2所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的调距机构采用滚珠丝杠滑台，滚珠丝杠滑台固定安装在支撑臂中的上支撑臂（21）的顶端，滚珠丝杠滑台中的滑台作为滑块（10）用来安装移动臂（9）。

5.根据权利要求1所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的移动臂（9）成对设置且分别设置在不同的滑块（10）上，且每个移动臂（9）上皆分别设有相同的多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构。

6.根据权利要求1或5所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述移动臂（9）的前端通过上臂转动关节（12）与上臂（6）活动相连，上臂（6）的尾端与固定在移动臂（9）上的上臂液压缸（8）的活动端相连接；所述上臂（6）的前端通过中臂转动关节（13）与中臂（5）活动相连，中臂（5）的尾端与固定在上臂（6）上的中臂液压缸（7）的活动端相连接；中臂（5）的前端通过下臂转动关节（14）与下臂（3）活动相连，下臂（3）的尾端与固定在中臂（5）上的下臂液压缸（4）的活动端相连接。

7.根据权利要求6所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的下臂（3）、中臂（5）、上臂（6）上分别对应设有成套设置的中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24）。

8.根据权利要求1所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述自走底盘（1）的顶部设有为刀具电机（23）和中间继电器（22）供电的电源箱（16）。

9.根据权利要求8所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：所述的转塔（18）安装在电源箱（16）上且能够通过与转塔（18）相对应的中间继电器（22）来控制转塔（18）。

10.根据权利要求1、8、9任一所述的自走式仿形修剪装置，其特征在于：带有充电口（2）的自走底盘（1）采用内置电源供电，在自走底盘（1）上设有用以驱动自走底盘（1）上的主动轮的底盘电机（15），底盘电机（15）能够通过相对应的中间继电器（22）来进行远程遥控启动或停止。