[实用新型]一种空间运动的角度测量与报警的系统

说明书

本实用新型提供一种空间运动的角度测量与报警的系统，包括：零位角度设置器、实时角度位置获取器、空间角度更改推进器及空间角度恢复推进器；其中，所述零位角度设置器，与所述实时角度位置获取器相连接；所述实时角度位置获取器，与所述零位角度设置器、空间角度更改推进器及空间角度恢复推进器相连接；所述空间角度更改推进器，与所述实时角度位置获取器及空间角度恢复推进器相连接；所述空间角度恢复推进器，与所述空间角度更改推进器及实时角度位置获取器相连接。本实用新型提供的空间运动的角度测量与报警系统精度高、抗干扰强、低功耗且安装方便。

技术领域

本实用新型涉及角度测量的技术领域，尤其涉及空间运动的角度测量与报警方案。

背景技术

随着空间运动，特别是飞行技术，如无人机飞行技术的快速发展，如何操控空间运动的技术需求越来越受到大家关注，而想要操控空间运动就需要实时掌握空间物体的角度等信息，由此，空间运动的角度测量成为空间运动的关键技术之一。

而传统的接触式角度传感器一般是电位器式，由于其有反复触电，耐磨性较差，具有精度低，故障率高，防腐能力差、寿命短等缺点。而非接触式角度传感器一般为重锤光电式传感器，其精度较低，结构复杂、抗冲击能力差、成本较高等缺点。近阶段由于手机、无人机技术的发展，空间运动传感器作为其中必须的传感器，经过多次迭代，技术已较为成熟，且成本相对较低。技术的发展使利用其替代复杂的重锤传感器成为可能。但是对于如何实时、高精度地检测空间运动角度，并及时传输、控制，还没有可靠的实施方案。

因此，如何提供一种高性能、高精度及耐用性强的空间运动角度检测方案是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空间运动的角度测量与报警的系统，解决现有技术中无高性能、高精度及耐用性强的空间运动角度检测的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种空间运动的角度测量与报警的系统，包括：零位角度设置器、实时角度位置获取器、空间角度更改推进器及空间角度恢复推进器；其中，

所述零位角度设置器，与所述实时角度位置获取器相连接；

所述实时角度位置获取器，与所述零位角度设置器、空间角度更改推进器及空间角度恢复推进器相连接；

所述空间角度更改推进器，与所述实时角度位置获取器及空间角度恢复推进器相连接；

所述空间角度恢复推进器，与所述空间角度更改推进器及实时角度位置获取器相连接。

可选地，其中，该系统还包括：限位角度阈值设定器，与所述零位角度设置器相连接。

可选地，其中，所述限位角度阈值设定器，包括：限位角度范围数据接收单元、阈值比例获取单元及限位角度阈值设定单元；

所述限位角度范围数据接收单元，与所述零位角度设置器、阈值比例获取单元及限位角度阈值设定单元相连接；

所述阈值比例获取单元，与所述限位角度范围数据接收单元及限位角度阈值设定单元相连接；

所述限位角度阈值设定单元，与所述限位角度范围数据接收单元及阈值比例获取单元相连接。

可选地，其中，所述空间角度更改推进器，包括：报警单元、角度差值计算单元及推进控制指令生成单元；其中，

所述报警单元，与所述实时角度位置获取器、角度差值计算单元及推进控制指令生成单元相连接；

所述角度差值计算单元，与所述报警单元及推进控制指令生成单元相连接；

所述推进控制指令生成单元，与所述报警单元及角度差值计算单元相连接。