[实用新型]一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置

说明书

一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，它涉及焊接设备技术领域；车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有焊枪一自动调整工装和焊枪二自动调整工装；所述的车身上连接有车身驱动系统；所述的车身的两侧底部分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁；所述的车身的两端分别固定有第一导向支臂和第二导向支臂，第一导向支臂和第二导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，车身的中部安装有中间支撑轮。本实用新型热变形小，焊接速度快，焊接自动化程度更高，焊接强度大，焊缝质量好，节省材料，节约资源。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置。

背景技术

目前主要采用二氧化碳气体保护电弧焊接技术，主要存在以下缺点；

CO2气体保护焊易产生飞溅、焊缝成形不良、气孔、咬边、未焊透等焊接缺陷；

CO2气体保护焊可焊材质种类窄，CO2气体保护焊不能焊接不锈钢及易氧化的非金属铁；

CO2气体保护焊焊接速度慢，中厚板在使用CO2气体保护焊时的焊接时速度一般为0.5m/min左右；

CO2气体保护焊生产成本高；

目前采用人工定位立板，人工进行点焊固定立板，主要存在以下缺点：

人工定位立板需要三个人配合才能完成立板的定位，效率低，立板定位一致性差。

人工定位完成采用气保焊点固立板，在后续满焊过程中再次对于点焊位置进行焊接，焊接完成后需要对点固位置进行打磨，去除多余焊渣，费时费工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种热变形小、焊接速度快、焊接自动化程度高、焊接强度大、焊缝质量好、节省材料、节约资源的带自动定位双头角焊缝复合焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含第一定位工装、车身、第一激光复合焊枪、焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装、车身驱动系统、第一电磁铁、第二定位工装、第一导向支臂、驱动轮、第二激光复合焊枪、中间支撑轮、激光焊缝跟踪传感器、第二电磁铁、第二导向支臂、从动轮；所述的车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有焊枪一自动调整工装和焊枪二自动调整工装；所述的车身上连接有车身驱动系统；所述的车身的两侧底部分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁；所述的车身的两端分别固定有第一导向支臂和第二导向支臂，第一导向支臂和第二导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，车身的中部安装有中间支撑轮；所述的第一激光复合焊枪上安装有激光焊缝跟踪传感器。

作为优选，所述的驱动轮、中间支撑轮和从动轮为橡胶材质制成。

所述的第一定位工装和第二定位工装分布在焊接装置的两侧，能够快速实现角焊缝待焊工件居中、间隙控制、侧顶和压紧。

所述的第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪在高速焊接过程中较深的焊缝，通过采用合适的焊丝来形成可以控制的金属馈送，焊缝桥接良好。

所述的焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装按照激光焊缝跟踪的反馈，修正由于小车本身的偏差带来的焊接不均匀现象，同时可以实现激光焊接头和弧焊枪的焊接姿态调整机构。

所述的第一电磁铁和第二电磁铁增加焊接小车行走时的车身下压力，以提高小车行走时的稳定性。

所述的第一导向支臂和第二导向支臂为小车行走的导向机构，能够保证小车行走过程中按照一个基准进行行走。