[实用新型]一种胶囊内窥镜驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种胶囊内窥镜驱动系统，包括永磁体，所述永磁体固定在胶囊内窥镜内部，磁场发生装置，所述磁场发生装置包括转动机构、移动机构以及三个或以上电磁铁，各个所述电磁铁置于同一平面上，各个所述电磁铁以平面上的某一点为中心点呈环形阵列等间隔分布，所述转动机构驱动所述电磁铁绕着该中心点旋转。本实用新型在胶囊内窥镜中安装永磁体，通过磁场发生装置产生一个方向可变的均匀磁场，当胶囊内窥镜在人体中时，利用转动机构驱动各个电磁铁同时转动即可实现均匀磁场方向的改变，以实现胶囊内窥镜的各方向自由移动功能，同时还需要移动机构控制均匀磁场的作用区域位置，防止胶囊内窥镜在移动过程中脱离均匀磁场的约束。

技术领域

本实用新型涉及胶囊内窥镜技术领域，更具体地说涉及一种胶囊内窥镜的定位系统。

背景技术

胶囊内窥镜技术自上世纪末出现，患者吞服之后，它能拍摄消化道图像，通过胃肠道的蠕动完成整个消化道系统的观测，避免了给患者带来较大的痛苦。经过十几年的发展，胶囊内窥镜技术已经日臻成熟，但是，从临床反馈来看，胶囊内窥镜还有很多问题需要解决。第一个是定位问题，胶囊内窥镜虽然可以对整个消化道系统进行检查，但是却无法给沿途拍摄的图像和视频进行精确的定位，而在使用胶囊内窥镜检查出病灶部位之后，要对病灶部位进行定点施药或者其他治疗措施，因此精确的定位是必须的；第二是驱动问题，现有技术中胶囊内窥镜是采用胃肠道蠕动而运动的这样一种被动式的运动方式，无法控制其行进、后退和逗留，可能会导致重要区域无法获得详细的检测。

解决胶囊内窥镜的驱动问题意义十分巨大，现有技术中胶囊内窥镜在人体消化道内是一次性通过的，无论是健康部位还是病灶部位都是一视同仁，没有区别对待，这对于内置供能系统的胶囊内窥镜来说是一种“浪费”，如果胶囊内窥镜能够在人体内自由前进、后退，准确地在病灶处停留，将大大提高胶囊内窥镜的诊断效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种胶囊内窥镜驱动系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种胶囊内窥镜驱动系统，包括：

永磁体，所述永磁体固定在胶囊内窥镜上，优选为固定在胶囊内窥镜的内部；

磁场发生装置，在空间中产生大小恒定，方向可控的均匀磁场，将该空间定义为作用区域；

所述永磁体始终在所述作用区域中；

所述磁场发生装置包括转动机构、移动机构以及三个或以上电磁铁，各个所述电磁铁置于同一平面上，各个所述电磁铁以平面上的某一点为中心点呈环形阵列等间隔分布，所述转动机构驱动所述电磁铁绕着该中心点旋转；将从电磁铁的N极中心指向S极中心的直线定义为轴线，所述电磁铁的数量为偶数时，相邻的两个电磁铁的轴线相差360/(n/2)度，所述电磁铁的数量为奇数时，相邻的两个电磁铁的轴线相差360/n度，其中n为电磁铁的数量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁通电后所产生的磁场与条形磁铁的磁场相似。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动机构包括基座、旋转电机、转盘以及衔接杆，所述衔接杆与电磁铁数量相同，所述基座安装在移动机构上，所述旋转电机安装在基座上，所述旋转电机驱动转盘绕着转盘的中心旋转，各个所述衔接杆以转盘的中心为中点，呈环形阵列等间距地垂直固定在转盘上，各个所述电磁铁固定在衔接杆上，且各个所述电磁铁到转盘的距离一致。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动机构包括底座、移动电机、导轨以及丝杆组件，所述导轨安装在底座上，所述转动机构设置在导轨上，所述移动电机驱动丝杆组件动作，所述丝杆组件与转动机构相连接以驱动转动机构沿着导轨移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转电机以及移动电机均是步进电机。