[实用新型]一种胶囊内窥镜驱动系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜驱动系统，其特征在于，包括：

永磁体(400)，所述永磁体(400)固定在胶囊内窥镜上；

磁场发生装置，在空间中产生大小恒定，方向可控的均匀磁场，将该空间定义为作用区域；

所述永磁体(400)始终在所述作用区域中；

所述磁场发生装置包括转动机构、移动机构以及三个或以上电磁铁(100)，各个所述电磁铁(100)置于同一平面上，各个所述电磁铁(100)以平面上的某一点为中心点呈环形阵列等间隔分布，所述转动机构驱动所述电磁铁(100)绕着该中心点旋转；将从电磁铁(100)的N极中心指向S极中心的直线定义为轴线，所述电磁铁(100)的数量为偶数时，相邻的两个电磁铁(100)的轴线相差360/(n/2)度，所述电磁铁(100)的数量为奇数时，相邻的两个电磁铁(100)的轴线相差360/n度，其中n为电磁铁(100)的数量；

胶囊内窥镜驱动系统还包括检测模块以及上位机，所述检测模块配置有两个或两个以上，每个所述检测模块包括磁阻传感器(500)以及放大电路，所述磁阻传感器(500)与放大电路的输入端相连接，各个检测模块的放大电路的输出端分别与上位机相连接，各个检测模块的磁阻传感器(500)均设置在同一平面上且呈环形阵列分布在永磁体(400)的外部；

胶囊内窥镜驱动系统还包括PWM信号发生器、反相器、第一继电器以及第二继电器，所述PWM信号发生器输出端与第一继电器相连接，所述第一继电器控制磁场发生装置的通电连接；所述PWM信号发生器输出端通过反相器与第二继电器相连接，所述第二继电器同时控制各个检测模块的通电连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜驱动系统，其特征在于：所述转动机构包括基座(210)、旋转电机(220)、转盘(230)以及衔接杆(240)，所述衔接杆(240)的与电磁铁(100)数量相同，所述基座(210)安装在移动机构上，所述旋转电机(220)安装在基座(210)上，所述旋转电机(220)驱动转盘(230)绕着转盘(230)的中心旋转，各个所述衔接杆(240)以转盘(230)的中心为中点，呈环形阵列等间距地垂直固定在转盘(230)上，各个所述电磁铁(100)固定在衔接杆(240)上，且各个所述电磁铁(100)到转盘(230)的距离一致。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊内窥镜驱动系统，其特征在于：所述移动机构包括底座(310)、移动电机(320)、导轨(330)以及丝杆组件(340)，所述导轨(330)安装在底座(310)上，所述转动机构设置在导轨(330)上，所述移动电机(320)驱动丝杆组件(340)动作，所述丝杆组件(340)与转动机构相连接以驱动转动机构沿着导轨(330)移动。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊内窥镜驱动系统，其特征在于：还包括电机驱动电路，所述旋转电机(220)以及移动电机(320)均是步进电机，所述电机驱动电路分别与移动电机(320)以及旋转电机(220)电性连接；所述电机驱动电路包括单片机以及两个型号为L298N的驱动芯片，所述单片机分别与两个驱动芯片的输入端相连接，两个所述驱动芯片的输出端分别与移动电机(320)以及旋转电机(220)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种胶囊内窥镜驱动系统，其特征在于：所述放大电路包括放大单元、调零单元以及基准电压单元，所述磁阻传感器(500)与放大单元的输入端相连接，所述放大单元的输出端与上位机相连接，所述调零单元以及基准电压单元分别与放大单元相连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶囊内窥镜驱动系统，其特征在于：所述放大单元包括仪表放大器芯片、电阻R1、电容C1、电容C2以及电容C3，所述仪表放大器芯片设有两个增益控制端、两个电压输入端、一个电压输出端以及一个基准电压端，所述电阻R1的两端分别与仪表放大器芯片的两个增益控制端相连接，所述仪表放大器芯片的两个电压输入端分别与磁阻传感器(500)相连接，所述仪表放大器芯片的两个电压输入端分别通过电容C1以及电容C2接地，所述电容C3的两端分别与所述仪表放大器芯片的两个电压输入端相连接，所述仪表放大器芯片的基准电压端与基准电压单元相连接，所述仪表放大器芯片的电压输出端与上位机相连接。