[实用新型]一种家居机器人控制装置

权利要求书

1.一种家居机器人控制装置，其特征在于：包括电源模块(2)、对家居机器人本体进行控制的微控制器(1)以及与微控制器(1)相接的数据存储器(15)和对语音控制命令进行识别的语音合成模块(8)，所述微控制器(1)的输入端接有噪音传感器(3)、测温传感器(4)、灰尘传感器(6)、热释电检测模块和三轴加速度三轴陀螺仪(16)，以及时钟电路(5)和对语音控制命令进行识别定位的声源识别模块(7)，所述微控制器(1)的输出端接有驱动所述家居机器人本体转动与行走的电机模块，所述声源识别模块(7)包括分别设置在所述家居机器人本体前后左右的第一麦克风识别模块、第二麦克风识别模块、第三麦克风识别模块和第四麦克风识别模块，所述第一麦克风识别模块、所述第二麦克风识别模块、所述第三麦克风识别模块和所述第四麦克风识别模块的输出端均与微控制器(1)的输入端相接，所述微控制器(1)为STM32F407ZGT6微控制器。

2.按照权利要求1所述的一种家居机器人控制装置，其特征在于：所述第一麦克风识别模块包括第一麦克风模块(7-1)和与第一麦克风模块(7-1)输出端相接的第一开关电路(7-2)，所述第二麦克风识别模块包括第二麦克风模块(7-3)和与第二麦克风模块(7-3)输出端相接的第二开关电路(7-4)，所述第三麦克风识别模块包括第三麦克风模块(7-5)和与第三麦克风模块(7-5)输出端相接的第三开关电路(7-6)，所述第四麦克风识别模块包括第四麦克风模块(7-7)和与第四麦克风模块(7-7)输出端相接的第四开关电路(7-8)，所述第一开关电路(7-2)、第二开关电路(7-4)、第三开关电路(7-6)和第四开关电路(7-8)的输出端均与微控制器(1)的输入端相接。

3.按照权利要求2所述的一种家居机器人控制装置，其特征在于：所述第一麦克风模块(7-1)包括型号为3526的麦克风M1，所述第一开关电路(7-2)包括三极管Q2，所述三极管Q2的基极经电阻R9与麦克风M1的信号输出端相接，所述麦克风M1的电源端接5V电源输出端，所述麦克风M1的GND端接地，所述三极管Q2的集电极接地，所述三极管Q2的发射极分两路，一路经电阻R7与3.3V电源输出端相接，另一端与微控制器(1)的PA4引脚相接；

所述第二麦克风模块(7-3)包括型号为3526的麦克风M2，所述第二开关电路(7-4)包括三极管Q3，所述三极管Q3的基极经电阻R10与麦克风M2的信号输出端相接，所述麦克风M2的电源端接5V电源输出端，所述麦克风M2的GND端接地，所述三极管Q3的集电极接地，所述三极管Q3的发射极分两路，一路经电阻R8与3.3V电源输出端相接，另一端与微控制器(1)的PA5引脚相接；

所述第三麦克风模块(7-5)包括型号为3526的麦克风M3，所述第三开关电路(7-6)包括三极管Q4，所述三极管Q4的基极经电阻R13与麦克风M3的信号输出端相接，所述麦克风M3的电源端接5V电源输出端，所述麦克风M3的GND端接地，所述三极管Q4的集电极接地，所述三极管Q4的发射极分两路，一路经电阻R11与3.3V电源输出端相接，另一端与微控制器(1)的PA6引脚相接；

所述第四麦克风模块(7-7)包括型号为3526的麦克风M4，所述第四开关电路(7-8)包括三极管Q5，所述三极管Q5的基极经电阻R14与麦克风M4的信号输出端相接，所述麦克风M4的电源端接5V电源输出端，所述麦克风M4的GND端接地，所述三极管Q5的集电极接地，所述三极管Q5的发射极分两路，一路经电阻R12与3.3V电源输出端相接，另一端与微控制器(1)的PA7引脚相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种家居机器人控制装置，其特征在于：所述电源模块(2)包括锂电池(2-1)和与锂电池(2-1)输出端相接的电压转换模块，所述电压转换模块包括依次相接的DC-DC升压模块(2-2)、稳压模块(2-3)和5V转3.3V电压模块(2-4)。