[实用新型]一种手持稳定器

说明书

本实用新型公开了一种手持稳定器，该稳定器包括航向电机，该航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角，该竖向方向是指手持稳定器竖直垂直于地面的方向。本实用新型公开的一种手持稳定器，该结构使稳定器上部的横滚电机、俯仰电机及手机夹等部件向使用者的方向倾斜，位于手机夹内部竖向布置的手机与航向电机在空间上错位分布，避免了手机底部与航向电机发生磕碰，手机与航向电机空间上错位分布的结构，可以将连接电机的连接臂缩短，使得稳定器结构更加紧凑同时也便于收纳。

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄辅助设备，尤其涉及一种手持稳定器。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。现有的稳定器，在使用手机竖向拍摄的过程中，手机经常与位于其下部的航向电机磕碰，导致手机在拍摄中可活动的范围小、拍摄范围小。目前，针对手机竖向拍摄与航向电机磕碰的问题，主要通过增加竖向连接臂的长度，使得手机在拍摄过程中有更大的活动范围。但上述解决方案增大了稳定器的尺寸，使得稳定器不易收纳。

现有技术中，国际专利申请WO/2018/023505公开了一种手持云台，包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，增稳组件用于搭载拍摄组件，手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，增稳组件安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。该现有技术实现了手机竖拍过程中不与航向电机碰撞，但该手持云台增加了竖向连接臂的长度，导致手持云台尺寸较大，不易收纳。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种弧形手柄稳定器，旨在解决现有的拍摄稳定器在使用手机竖向拍摄的过程中，手机经常与位于其下部的航向电机磕碰，导致手机在拍摄中可活动的范围小、拍摄范围小等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种手持稳定器，包括航向电机；航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角。本技术方案中的竖向方向是指手持稳定器竖直垂直于地面的方向，该结构使稳定器上部的横滚电机、俯仰电机及手机夹等部件向使用者的方向倾斜，位于手机夹内部竖向布置的手机与航向电机在空间上错位分布，避免了手机底部与航向电机发生磕碰，并且在跟踪拍摄过程中，手柄需要向外倾斜一定角度后才能使航向电机与手机发生磕碰，扩大手机的活动范围和拍摄范围，因此本技术方案的结构能够在手机竖向拍摄的情况下避免手机底部与航向电机发生磕碰；由于现有技术中，为了避免夹持设备与稳定器电机的磕碰，电机之间、电机与夹具之间的连接臂较长，本方案手机与航向电机空间上错位分布的结构，可以将连接电机的连接臂缩短，使得稳定器结构更加紧凑同时也便于收纳。

其进一步的方案为，第一夹角的角度为10°至80°之间。

其进一步的方案为，稳定器还包括与航向电机连接的手柄，手柄的形状为符合人体工学的弧形结构。弧形手柄复合人体工程学，航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的为锐角夹角，配合弧形手柄结构，使稳定器上部的横滚电机、俯仰电机及手机夹等部件向使用者的方向倾斜角度更大，使用者在竖向握持手柄时，位于手机夹内部的手机与航向电机的距离更远，避免竖向拍摄过程中航向电机与手机发生磕碰，扩大手机的活动范围和拍摄范围。

其进一步的方案为，手柄与航向电机通过转轴可枢转地连接，手柄与航向电机设有相配合的锁定结构。通过枢转的连接方式使得手柄与稳定器上部的结构实现可折叠连接，方便使用者收纳；锁定结构能够在非折叠的使用情况下保持手柄与航向电机固定连接，保证稳定器正常使用。

其进一步的方案为，航向电机底面、转轴、手柄顶面中两个以上构成的支点平面能够支承沿转轴翻转的稳定器。此时可以将该稳定器用作手机支架，丰富和扩展了该稳定器的功能。