[实用新型]一种手持稳定器

权利要求书

1.一种手持稳定器，所述稳定器包括航向电机(2)；其特征在于，所述航向电机(2)的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第一夹角的角度为10°至80°之间。

3.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，还包括与航向电机(2)连接的手柄(1)，所述手柄(1)的形状为符合人体工学的弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述手柄(1)与航向电机(2)通过转轴(5)可枢转地连接，且手柄(1)与航向电机(2)设有相配合的锁定结构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述航向电机(2)底面、转轴(5)手柄(1)顶面之间中两个以上构成的支点平面能够支承沿转轴(5)翻转的稳定器。

6.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述稳定器还包括与航向电机(2)通过第一连接臂(21)连接的横滚电机(3)、与横滚电机(3)通过第二连接臂(31)连接的俯仰电机(4)、与俯仰电机(4)通过第三连接臂(41)连接的夹具(8)；俯仰电机(4)的电机轴轴线与第三连接臂(41)的轴线之间构成的第二夹角呈锐角。

7.根据权利要求6所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述横滚电机(3)的电机轴与俯仰电机(4)的电机轴轴线形成的第三夹角为10°至90°的锐角。