[实用新型]一种单排链条式履带

说明书

本实用新型公开了一种单排链条式履带，包括多个依次连接的履带单元；所述履带单元包括外部连接件和内部连接机构，各个履带单元的外部连接件依次连接，各个履带单元的内部连接机构依次活动连接；所述内部连接机构包括两个外链板，两个外链板的一端均嵌入外部连接件内部，另一端均延伸至外部连接件下方。本实用新型该履带结构简单，加工制造方便，该履带伸缩性、稳定性、平衡性较强，可适应平整面或转弯处的橡胶形状的变化，并且可适用于硬地、软地等多种情况，为机器的行走带来了便利。

技术领域

本实用新型属于履带领域，具体涉及一种单排链条式履带。

背景技术

传统的履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

现有的橡胶式履带主要用在机器人、工厂小型机械、小型农用机械中。但是，传统的橡胶式履带成本较高，适用性较低，且使用寿命较短，可修复性较差，一旦履带的某一部分损坏后，整个履带都需要进行更换，其重量较大，结构复杂，在安装和拆卸时都非常不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种单排链条式履带，该履带伸缩性稳定性较强，可适应硬地、软地等多种路况，为机器的直行和转弯带来了便利。

为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种单排链条式履带，包括多个依次连接的履带单元；所述履带单元包括外部连接件和内部连接机构，各个履带单元的外部连接件依次连接，各个履带单元的内部连接机构依次活动连接。

进一步的是，为了保证各个履带单元的平衡性，所述内部连接机构包括两个外链板，两个外链板的一端均嵌入外部连接件内部，另一端均延伸至外部连接件下方。

进一步的是，所述外链板呈“L”型，包括嵌入外部连接件内的嵌入部分和与其他外链板相连的连接部分，所述连接部分位于外部连接件的下方。

进一步的是，为了保证外链板的稳定性及内部连接机构的平衡性，同一履带单元上的两个外链板的嵌入部分嵌入外部连接件的内部与外部连接件黏合成整体，且两个外链板的嵌入部分在外部连接件内部背向设置。

进一步的是，为了使得该履带的平衡稳定性更好，外链板的连接部分均与外部连接件垂直，且同一履带单元上的两个外链板上的连接部分均通过内链筒和连接销轴相连。

进一步的是，为了提高该履带在运动时相邻履带单元连接的稳定性及适应性，相邻履带单元的外链板之间均通过外接链板相连，所述连接销轴的两端分别穿过外接链板和外链板的连接部分。

进一步的是，所述外部连接件包括支撑体、支撑台和支撑体两侧的连接体，支撑台的宽度小于支撑体的宽度，相邻履带单元之间均通过连接体进行固定连接。

进一步的是，为了提高该履带在不同路况下的适应性，所述支撑台位于支撑体的中间，支撑台呈梯台状；当路面较硬时，依靠支撑台起到支撑作用，摩擦力较小，当路面较软时，依靠支撑台和支撑体一起支撑，增大受力面积，避免造成大面积的下陷。

进一步的是，所述连接体位于支撑台的底部两侧。

进一步的是，所述外部连接件内部设有供外链板嵌入的内空槽。

本实用新型的有益效果是：

(1)该链条式履带结构简单，制造简单，安装与拆卸便利，局部件损坏时方便进行更换；

(2)该履带的外部橡胶与链条结构之间的稳定性较强，在长期使用或恶劣地面环境下使用时仍能保持稳定状态，具有较长的使用寿命，是传统橡胶履带寿命的几倍以上；