[实用新型]一种3D相机的散斑投射器

说明书

本实用新型公开了一种3D相机的散斑投射器，包括投射器安装座、光源座、LED光源、垫板、散斑光栅座、散斑片和相机镜头；光源座的右侧安装在投射器安装座上，该光源座内部设置有光源容纳槽；LED光源位于光源容纳槽内，该LED光源安装在光源座上；垫板的右侧连接在光源座的左侧，并且该垫板上设置有第一通孔；散斑光栅座的右侧连接在垫板的左侧，该散斑光栅座上设置有第二通孔，并且该散斑光栅座的右侧设置有散斑片容纳槽，该散斑片容纳槽内设置所述散斑片；所述相机镜头的右侧螺纹连接在所述散斑光栅座的左侧。本实用新型可以控制散斑的质量，此外，由于上述主要元器件购买方便，零件易于加工，可大大降低成本，并且互换性较强。

技术领域

本实用新型属于3D形貌测量装置领域，更具体地，涉及一种3D相机的散斑投射器。

背景技术

激光自散射体的表面漫反射或通过一个透明散射体(如毛玻璃)时，会在散射表面或附近的光场中观察到一种无规则分布的亮暗斑点，这些斑点具有高度的随机性，随着距离的不同会出现不同的图案，只要产生这样的空间散斑场，整个空间就像被做了标记，把一个物体放入该空间中，只需要从物体的散斑团变化就可以获得这个物体的具体位置。工业上，散斑的应用非常广泛，主要是通过散斑的对比度测量反射表面的粗糙度、外形，也可以利用散斑的动态情况测试物体的运动速度。

散斑投射器一般使用激光作为光源，由于激光具有高相干性，照射在物体表面会产生大量颗粒状图案或随机斑点，导致图形边界模糊，进而对物体的定位精度产生影响，故其只能使用在对精度要求比较低的场景中。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种3D相机的散斑投射器，其成本低，便于组装，而且结构紧凑、使用精度高。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种3D相机的散斑投射器，其特征在于，包括投射器安装座、光源座、LED光源、垫板、散斑光栅座、散斑片和相机镜头，其中，

所述投射器安装座上设置有多个连接通孔，以用于连接到3D相机的外壳上；

所述光源座的右侧安装在所述投射器安装座上，并且该光源座内设置有光源容纳槽；

所述LED光源位于所述光源容纳槽内，并且该LED光源安装在所述光源座上；

所述垫板的右侧连接在所述光源座的左侧，并且该垫板在对应于所述 LED光源的位置设置有用于透光的第一通孔；

所述散斑光栅座的右侧连接在所述垫板的左侧，该散斑光栅座在对应于第一通孔的位置设置有用于透光的第二通孔，并且该散斑光栅座的右侧在对应于所述第一通孔的位置设置有散斑片容纳槽，该散斑片容纳槽内设置所述散斑片，该散斑片与该垫板抵接；

所述相机镜头的右侧螺纹连接在所述散斑光栅座的左侧。

优选地，所述光源座在对应于该LED光源的部位设置有多个用于散热的腰形孔。

优选地，所述LED光源与光源座之间涂抹有导热胶。

优选地，所述光源座的右侧可拆卸连接在所述投射器安装座上。

优选地，所述LED光源可拆卸连接在所述光源座上。

优选地，所述垫板的右侧可拆卸连接在所述光源座的左侧。

优选地，所述散斑光栅座的右侧可拆卸连接在所述垫板的左侧。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型的LED光源发出的光穿过垫板的第一通孔后再通过散斑片，形成空间散斑场，并通过安装在散斑片安装座上的相机镜头进行焦距的调节，可以控制散斑的质量，此外，由于上述主要元器件购买方便，零件易于加工，可大大降低成本，并且互换性较强。