[实用新型]主动复合变阻尼转动控制装置

权利要求书

1.一种主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，

包括变阻尼模块和动力模块；

变阻尼模块包括磁流变液箱(1)和转动惯量轮(2)，磁流变液箱(1)为圆管状，内部填充满磁流变液，转动惯量轮(2)设置于磁流变液箱(1)内，被磁流变液包围，磁流变液箱(1)的两个圆形端面内设置有电磁线网(8)；

动力模块包括装置管腔(3)和固定在装置管腔(3)内的驱动器(4)、编码器(5)和变速器(6)，装置管腔(3)为圆筒状，垂直固定在磁流变液箱(1)圆形端面的中心处，驱动器(4)固定在装置管腔(3)内壁上，驱动器(4)的一端安装有编码器(5)，另一端与变速器(6)连接，驱动器(4)的驱动轴穿过变速器(6)、伸入磁流变液箱(1)与转动惯量轮(2)的中心垂直固定。

2.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，还包括驱动器支架(10),驱动器(4)通过驱动器支架(10)固定在装置管腔(3)内。

3.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，还包括控制器(9)，控制器(9)通过线路与电磁线网(8)、驱动器(4)和编码器(5)连接。

4.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，转动惯量轮(2)为中间向内凹陷的圆饼状，外表面设置有条形凹槽或凸起，以增大与磁流变液的摩擦和接触面积。

5.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，驱动器(4)的驱动轴通过法兰联轴盘与转动惯量轮(2)连接。

6.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，被控结构(7)安装于装置管腔(3)上，转动惯量轮(2)平行于被控结构(7)的发生扭转摆振的面。

7.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，驱动器(4)、变速器(6)和编码器(5)同轴。

8.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，变速器(6)为减速器。

9.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置，其特征在于，驱动器(4)为伺服电机或步进电机。