[实用新型]一种可变磁力的传送设备

说明书

本实用新型实施例提供一种可变磁力的传送设备，该传送设备包括：电机；传导机构，所述传导机构与所述电机为电气连接，用于沿所述传导机构运行的水平方向输送电池片；吸附机构，设置于所述传导机构的预设位置的下方，用于通过调节磁力控制所述电池片的吸附状态。通过本实用新型实施例提供的可变磁力的传送设备，在机械手真空吸盘在抓取电池片时，通过调节吸附机构对电池片的吸力大小，在保证电池片在传送带上运动不产生相对位移的基础上，实现了机械手真空吸盘能够较容易的抓取电池片的技术目的。

技术领域

本实用新型涉及传送设备领域，尤其涉及一种可变磁力的传送设备。

背景技术

在柔性薄膜太阳能的领域中，尤其是在电池集成芯片互联工艺过程中，需要按照实际需求将电池卷裁切成特定长度的电池片。每片电池片会通过机械手抓取以便于继续对电池片进行激光刻蚀、VOC(开路电压)检测、激光焊接等工艺流程，再通过磁性传送带传送到后续的工位。

特别的是，上述过程是通过机械手抓取传送带上的电池片完成的。具体来说，由于电池片的衬底材质为不锈钢，传送带的底部安装有磁铁块。当电池片在传送带上运行至预设位置时，机械手会自动移动至该预设位置，然后利用真空吸盘的真空吸力将电池片吸附至真空吸盘上实现电池片的抓取。

然而，由于电池片在传送带上具有一定的传送速度，在抓取过程中电池片仍然受传送带底部的磁铁的吸附，另外电池片和机械手会产生相对运动，因此容易出现抓取失败的问题，进而大幅度降低了生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种可变磁力的传送设备，从而能够在保证电池片在传送带上运动不产生相对位移的基础上，使机械手的真空吸盘能够较容易的抓取电池片。

本实用新型实施例提供一种可变磁力的传送设备，包括：

电机1；

传导机构2，所述传导机构2与所述电机1为电气连接，用于沿所述传导机构2运行的水平方向输送电池片4；

吸附机构3，设置于所述传导机构2的预设位置的下方，用于通过调节磁力控制所述电池片4的吸附状态。

可选地，所述传导机构2包括：传送带主动轮5、传送带6、传送带从动轮7，所述传送带6的底部安装有磁铁块11，所述传送带主动轮5通过所述传送带6与所述传送带从动轮7连接。

可选地，所述电池片为基于不锈钢基底的太阳能电池片。

可选地，所述吸附机构3包括：第一吸附机构8，其中所述第一吸附机构 8包括：竖直运动机构10和磁铁块11，所述竖直运动机构10与所述磁铁块 11为固定连接。

可选地，所述竖直运动机构10为气缸。

可选地，所述可变磁力的传送设备还包括：所述第二吸附机构9，其中所述第二吸附机构9包括：电磁铁12和电源开关13，所述电磁铁12与所述电源开关13为电气连接。

可选地，所述传导机构2的上部设置有真空吸附机构14。

可选地，所述真空吸附机构14包括：机械手真空吸盘15和真空发生器 16，所述机械手真空吸盘15和所述真空发生器16为电气连接，所述真空发生器16用于为所述机械手真空吸盘15提供吸取所述所述电池片所需的气压。

可选地，所述可变磁力的传送设备还包括：设置于所述传导机构2末端的废料盒17。

通过本实用新型实施例提供的可变磁力的传送设备，在机械手真空吸盘在抓取电池片时，通过调节吸附机构对电池片的吸力大小，在保证电池片在传送带上运动不产生相对位移的基础上，实现了机械手真空吸盘能够较容易的抓取电池片的技术目的。

附图说明